Cada taller de fabricació finalment s'enfonsa amb la mateixa paret: la qualitat de la soldadura depèn de qui sosté la torxa aquell dia. Un soldador especialitzat que té un matí lent, un canvi de torn a la meitat d'un lot o una simple fatiga després de les sis hores a la línia-qualsevol d'aquests pot convertir una peça idèntica en un tiquet de reelaboració. Per als fabricants que produeixen bastidors de màquines, suports d'equips o components estructurals a volum, aquesta variabilitat no és un inconvenient menor. Es mostra com a cordons de soldadura inconsistents, auditories de qualitat fallides i un programa de producció que s'ajusta a qui estigui disponible per soldar, no al que realment necessita el llibre de comandes.
Aquest és el problema que l'equip d'enginyeria de CRP es va proposar resoldre amb elRobot de soldadura per arc CRP-RH18-20-W-un sistema de soldadura robòtica de 6-eixos dissenyat específicament per a la realitat de les estacions de soldadura petites- i mitjanes, no només per a demostracions de laboratori.
El cost ocult de la variabilitat de la soldadura manual
Abans de veure què fa el robot, val la pena indicar què estan perdent els fabricants en un procés de soldadura manual o semi{0}}automàtic:
- Col·locació de soldadura inconsistententre operadors i fins i tot entre torns del mateix operador
- Colls d'ampolla lligats a la disponibilitat de mà d'obra, on la sortida està limitada pel nombre de soldadors qualificats que hi ha al sòl
- Costos de reelaboració i ferrallade soldadures que passen visualment però fallen sota càrrega o inspecció
- Dificultat per escalarvolum de producció sense escalar proporcionalment la plantilla
Cap d'aquests problemes es resol només amb una millor formació-són estructurals i demanen una solució estructural: eliminar completament la variabilitat de posicionament de l'equació.
Què fa que el robot de soldadura per arc CRP sigui diferent
El CRP-RH18-20-W és un robot vertical de 6 eixos i múltiples articulacions dissenyat per un requisit bàsic: moviment repetible i precís de la torxa, cicle rere cicle, independentment del torn o de l'operador.
Accés i càrrega útil dissenyats per a peces de treball reals.Amb una càrrega útil màxima de 20 kg i una distància d'abast màxim de 1.720 mm, el robot està dimensionat per a bastidors de màquines, suports d'equips i components estructurals-no només peces de demostració petites. El seu radi de treball d'1,8 m li ofereix una flexibilitat genuïna en una varietat de geometries de peces.
Precisió que aguanta sota la repetició.Una precisió de posicionament repetida de ±0,08 mm significa que la torxa torna al mateix punt pel mateix camí, soldadura rere soldadura. Aquesta precisió és la que realment elimina la variabilitat que un soldador humà no pot controlar completament-no és una xifra de màrqueting, és el mecanisme que hi ha darrere d'una qualitat de soldadura constant a escala.
Velocitat sense renunciar al control.Les velocitats d'unió que arriben als 520 graus /S al sisè eix permeten al robot moure's ràpidament entre els punts de soldadura sense comprometre la precisió del camí de soldadura en si mateix-un equilibri que afecta directament el temps de cicle i el rendiment diari.
Dissenyat per al propi procés de soldadura, no adaptat d'un robot genèric.Un diàmetre interior de 44 mm al forat central del sisè-eix, camins de gas dobles i-encaminament de cables resistent a la flexió amb-gestió de cables integrada són detalls que importen específicament per a la soldadura per arc-permeten la compatibilitat amb aigua-refrigerada i manxes al voltant d'un robot{6}}compatible per treballar{6}}integradors que funcionen. no s'ha dissenyat tenint en compte la soldadura.
Creat per a les realitats d'una planta de producció, no només per a una fitxa d'especificacions
El sostre tècnic d'un robot només importa si realment es pot instal·lar on es fa el treball. Aquí és on diverses decisions d'enginyeria del CRP-RH18-20-W esdevenen rellevants per a la planificació de les estacions de treball reals:
Muntatge flexible per a un espai reduït.Les opcions de muntatge a terra, cap per avall-i a la paret fan que el robot es pugui col·locar segons la disposició de l'estació de treball que ja existeix, en lloc d'exigir que una botiga redissenyi la seva planta al voltant del robot.
Sistemes de seguretat construïts per a un funcionament automatitzat continu.Un tauler d'aturada d'emergència de seguretat independent, un disseny d'aturada d'emergència de doble-circuit i un circuit de relé de seguretat dedicat proporcionen una protecció en capes per a una màquina que executarà cicles sense vigilància durant períodes prolongats.
Estabilitat elèctrica en un entorn exigent.La soldadura per arc introdueix un soroll elèctric important. Un-transformador trifàsic amb filtratge, combinat amb mesures de protecció EMC/EMI, és el que manté l'electrònica d'un robot de soldadura estable durant mesos de funcionament continu en lloc de degradar-se sota interferències elèctriques -, un detall que importa molt més quan el robot està en una línia de producció en directe que en una sala d'exposició.
Durabilitat ambiental.Un cos amb classificació IP54-i un canell amb classificació IP67-reflecten la realitat que les estacions de soldadura tenen pols i que el canell, el component més proper a l'arc, necessita el nivell de protecció més alt.
Des d'una única estació de treball fins a una línia de producció completa
Per a molts fabricants, anrobot de soldadura per arcno és una compra independent-és un component d'una estació de treball de soldadura més àmplia i, finalment, una línia de producció més àmplia. CRP estructura el seu enfocament d'integració al voltant d'aquesta realitat en lloc de tractar el robot com una unitat aïllada:
Integració de robots i equips de soldadura, configurat al voltant del procés de soldadura específic del client
Coincidència del posicionador i dels equips perifèrics, coordinant el moviment de la peça amb l'accés del robot
Integració completa de l'estació de treball, combinant robot, equips de soldadura i posicionador com un sistema coordinat
Integració de línies de producció, per als fabricants que connecten l'estació de soldadura a un flux de treball d'automatització existent o previst
Això és el més important per als integradors de sistemes i els fabricants que no només compren un robot, sinó que construeixen - o reconstrueixen - una cèl·lula de soldadura sencera al seu voltant.
Per què els socis de fabricació trien CRP
Un robot només és tan fiable com l'empresa que hi ha darrere. Aquí és on la diligència deguda tendeix a separar els proveïdors que semblen semblants en un full d'especificacions:
Profunditat d'enginyeria, no només muntatge.CRP inverteix més del 40% de la seva plantilla en R+D i reinverteix el 15% dels ingressos en investigació i desenvolupament, amb 400+ propietats intel·lectuals autoritzades, incloses més de 50 patents d'invenció. Aquest nivell d'inversió interna en R+D és un senyal significatiu per als compradors que avaluen si un proveïdor pot satisfer-les necessitats tècniques a llarg termini, no només complir una sola comanda.
Control de fabricació des del component fins al robot acabat.CRP opera una base de fabricació integrada que cobreix la producció de components bàsics, el muntatge de robots, la pintura, la instal·lació de cables i les proves de rendiment - que ofereix a l'empresa un control directe sobre la qualitat en cada etapa, en lloc de dependre del muntatge de tercers-.
Escala de producció provada.Amb una capacitat de producció anual de 30.000 jocs i productes exportats a més de 20 països i regions, CRP ha demostrat la capacitat d'admetre tant comandes d'unitat única-i requisits de volum de distribuïdors més grans o OEM.
Suport que s'estén molt més enllà del lliurament.Una garantia de 2 anys al cos del robot, un servei de reparació de productes discontinuats durant un màxim de 5 anys i un suport de substitució durant un màxim de 10 anys reflecteixen un compromís de cicle de vida que importa als fabricants que prenguin una decisió d'equip de capital, no una compra d'un sol ús.
Preguntes freqüents sobre el CRPRobot de soldadura per arc
Q1. Quins tipus de treballs de soldadura són adequats per a aquest robot de soldadura per arc?
Els treballs de soldadura repetitius amb un posicionament coherent de la peça, camins de soldadura definits i un volum de producció suficient són les condicions que millor s'ajusten - on l'operació robòtica repetible ofereix un clar avantatge respecte a la soldadura manual.
P2. Què haurien d'avaluar els compradors abans de seleccionar un robot de soldadura per arc?
La càrrega útil, el rang de treball, la repetibilitat, les dimensions de la peça, el procés de soldadura, la configuració de la torxa i la disposició de l'estació de treball s'han d'avaluar conjuntament per confirmar que el robot coincideix amb l'aplicació real, no només amb les especificacions del títol.
P3. Com la soldadura per arc robòtic millora realment la consistència de la soldadura?
En mantenir el mateix moviment del robot i el mateix posicionament de la torxa al llarg d'un recorregut programat en cada cicle, la soldadura robòtica elimina l'operador{0}}a-operador i el canvi-a-inherent a la soldadura manual.
P4. Quina informació ha de preparar un fabricant abans de sol·licitar un pressupost d'automatització de soldadura?
Els dibuixos o dimensions de la peça, el tipus de material, els requisits de soldadura, el volum de producció esperat, l'equip existent i l'espai d'instal·lació disponible permeten a un proveïdor avaluar l'aplicació amb precisió i evitar conjectures en la proposta.
P5. Com és normalment el procés de desenvolupament d'una solució de soldadura robòtica?
En general, passa des de l'avaluació d'aplicacions i la configuració del robot, passant per la integració del sistema i les proves, fins a l'entrega i el suport tècnic continu -, una seqüència construïda al voltant dels requisits de producció reals del client en lloc d'un paquet únic--per a tots-.
