Descripció dels productes
El robot CRP-RA28-360 de manipulació de càrregues altes-, amb la seva càrrega útil de 360 kg de grau industrial-com a avançament principal, està dissenyat específicament per a la manipulació de materials-resistents. La seva estructura altament rígida i la seva tecnologia de control-resistent a les vibracions garanteixen el seu rendiment fiable en operacions-resistents, com ara la manipulació, el muntatge i el rectificat en línies de producció com ara la fabricació d'automòbils i el treball del metall. El seu disseny compacte admet el desplegament d'alta densitat, satisfent les demandes de transferència precisa i eficient de peces de treball grans en espais reduïts.
Característiques funcionals
● Càrrega útil industrial de 360 kg
La capacitat de càrrega útil líder del sector-de 360 kg, juntament amb una estructura mecànica altament rígida, garanteix una manipulació estable i un posicionament precís de peces de fosa pesada i components mecànics.
● Disseny compacte d'alta-rigidesa
L'articulació integrada del motor i l'estructura del braç buit redueixen la mida total en un 30%, adaptant-se a línies de producció limitades i permetent un funcionament col·laboratiu d'alta-densitat de múltiples màquines.
● Interferències-Enrutament intern gratuït
El cable del canell és totalment intern, evitant l'enredament extern; l'estructura del braç buit elimina completament el risc d'interferències amb l'equip que l'envolta durant la col·laboració de diverses-màquines.
● Kit de processos-resistents múltiples-
Admet circuits d'aire de circuit dual-φ12 opcionals (compatibles amb soldadura i manipulació) i interfícies de pinça resistents-a l'impacte, que permeten canviar sense problemes entre processos-resistents com ara la soldadura per punts, el reblat i el rectificat.
● Cables flexibles{0}}robòtics
El cos de la màquina utilitza cables altament flexibles dissenyats específicament per a robots industrials, resistents al moviment de càrregues pesades-d'alta{0}}freqüència i allargant la seva vida útil.
● Sistema de control de-vibracions anti-alta velocitat
Un servomotor d'alta -velocitat, un reductor RV de precisió i un algorisme de control anti-vibracions redueixen el temps de cicle en un 15%, garantint un funcionament lliure-de fluctuacions sota càrregues pesades.
● Configuració Modular
Proporciona interfícies de-canvi ràpid per a circuits pneumàtics i elèctrics, la qual cosa permet una selecció flexible d'eines-de-finals de línia en funció de les necessitats de soldadura, manipulació i muntatge, reduint els costos de modificació de la línia de producció.
● -Manteniment fàcil d'utilitzar
L'estructura mecànica senzilla i la interfície d'usuari gràfica proporcionen un fàcil accés als components clau, simplificant significativament el manteniment d'equips pesats.
Paràmetres tècnics del cos del robot
|
Model |
CRP-RA28-360 |
|
|
Forma del braç |
Articulacions múltiples verticals |
|
|
Grau de llibertat |
6 eixos |
|
|
Càrrega útil màxima |
360 kg |
|
|
Desplaçament màxim |
Eix 1 |
-180 graus ~ 180 graus |
|
Eix 2 |
-85 graus ~ 65 graus |
|
|
Eix 3 |
-75 graus ~ 160 graus |
|
|
Eix 4 |
-210 graus ~ 210 graus |
|
|
Eix 5 |
-125 graus ~ 125 graus |
|
|
Eix 6 |
-360 graus ~ 360 graus |
|
|
Velocitat màxima |
Eix 1 |
90 graus /S |
|
Eix 2 |
82 graus /S |
|
|
Eix 3 |
82 graus /S |
|
|
Eix 4 |
100 graus /S |
|
|
Eix 5 |
100 graus /S |
|
|
Eix 6 |
200 graus /S |
|
|
Parell admissible |
Eix 4 |
2060N.m |
|
Eix 5 |
2060N.m |
|
|
Eix 6 |
1060N.m |
|
|
Moment d'inèrcia admissible |
Eix 4 |
260 kg.m² |
|
Eix 5 |
260 kg.m² |
|
|
Eix 6 |
160 kg.m² |
|
|
Precisió de posicionament repetida |
± 0,08 mm |
|
|
Distància màxima d'abast |
2771 mm |
|
|
Pes corporal del robot |
1574 kg |
|
|
Mode d'instal·lació |
Terra |
|
|
Nivell de soroll |
<80dB(A) |
|
|
Interfície corporal |
IO reservat |
26 pins |
|
Gas reservat |
2 * φ12 mm |
|
|
Entorn d'instal·lació |
Temperatura ambient |
0-45 graus |
|
Humitat relativa |
35% -85% HR (sense condensació) |
|
|
Vibració |
Menys de 0,5G |
|
|
Altres |
La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència |
|
|
nivell IP |
Cos IP54, canell IP67 |
|
|
Característiques d'avantatge |
Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta rigidesa, alta vida útil, alta expansibilitat i fàcil operació |
|
|
Aplicació |
Manipulació, tall, muntatge, soldadura per punts, marcatge, fresat, rectificat |
|
|
Configuració d'armari elèctric |
G15A |
|
Diagrama de rang de treball


Diagrama de rang de moviment

Etiquetes populars: Robot de manipulació de-càrrega alta, Xina: fabricants, proveïdors, fàbrica de robots de manipulació de-alta càrrega

