Robot de manipulació de-càrrega alta

Robot de manipulació de-càrrega alta

Detalls
Càrrega útil màxima: 360 kg
Distància màxima d'abast: 2771 mm
Grau de llibertat: 6 eixos
Classificació de producte
Robot de manipulació
Share to
Enviar la consulta
Descripció
Paràmetres tècnics

Descripció dels productes

 

El robot CRP-RA28-360 de manipulació de càrregues altes-, amb la seva càrrega útil de 360 ​​kg de grau industrial-com a avançament principal, està dissenyat específicament per a la manipulació de materials-resistents. La seva estructura altament rígida i la seva tecnologia de control-resistent a les vibracions garanteixen el seu rendiment fiable en operacions-resistents, com ara la manipulació, el muntatge i el rectificat en línies de producció com ara la fabricació d'automòbils i el treball del metall. El seu disseny compacte admet el desplegament d'alta densitat, satisfent les demandes de transferència precisa i eficient de peces de treball grans en espais reduïts.

 

 

 

Característiques funcionals

 

● Càrrega útil industrial de 360 ​​kg

La capacitat de càrrega útil líder del sector-de 360 ​​kg, juntament amb una estructura mecànica altament rígida, garanteix una manipulació estable i un posicionament precís de peces de fosa pesada i components mecànics.

 

● Disseny compacte d'alta-rigidesa

L'articulació integrada del motor i l'estructura del braç buit redueixen la mida total en un 30%, adaptant-se a línies de producció limitades i permetent un funcionament col·laboratiu d'alta-densitat de múltiples màquines.

 

● Interferències-Enrutament intern gratuït

El cable del canell és totalment intern, evitant l'enredament extern; l'estructura del braç buit elimina completament el risc d'interferències amb l'equip que l'envolta durant la col·laboració de diverses-màquines.

 

● Kit de processos-resistents múltiples-

Admet circuits d'aire de circuit dual-φ12 opcionals (compatibles amb soldadura i manipulació) i interfícies de pinça resistents-a l'impacte, que permeten canviar sense problemes entre processos-resistents com ara la soldadura per punts, el reblat i el rectificat.

 

● Cables flexibles{0}}robòtics

El cos de la màquina utilitza cables altament flexibles dissenyats específicament per a robots industrials, resistents al moviment de càrregues pesades-d'alta{0}}freqüència i allargant la seva vida útil.

 

● Sistema de control de-vibracions anti-alta velocitat

Un servomotor d'alta -velocitat, un reductor RV de precisió i un algorisme de control anti-vibracions redueixen el temps de cicle en un 15%, garantint un funcionament lliure-de fluctuacions sota càrregues pesades.

 

● Configuració Modular
Proporciona interfícies de-canvi ràpid per a circuits pneumàtics i elèctrics, la qual cosa permet una selecció flexible d'eines-de-finals de línia en funció de les necessitats de soldadura, manipulació i muntatge, reduint els costos de modificació de la línia de producció.


● -Manteniment fàcil d'utilitzar
L'estructura mecànica senzilla i la interfície d'usuari gràfica proporcionen un fàcil accés als components clau, simplificant significativament el manteniment d'equips pesats.

 

 

 

Paràmetres tècnics del cos del robot

 

Model

CRP-RA28-360

Forma del braç

Articulacions múltiples verticals

Grau de llibertat

6 eixos

Càrrega útil màxima

360 kg

Desplaçament màxim

Eix 1

-180 graus ~ 180 graus

Eix 2

-85 graus ~ 65 graus

Eix 3

-75 graus ~ 160 graus

Eix 4

-210 graus ~ 210 graus

Eix 5

-125 graus ~ 125 graus

Eix 6

-360 graus ~ 360 graus

Velocitat màxima

Eix 1

90 graus /S

Eix 2

82 graus /S

Eix 3

82 graus /S

Eix 4

100 graus /S

Eix 5

100 graus /S

Eix 6

200 graus /S

Parell admissible

Eix 4

2060N.m

Eix 5

2060N.m

Eix 6

1060N.m

Moment d'inèrcia admissible

Eix 4

260 kg.m²

Eix 5

260 kg.m²

Eix 6

160 kg.m²

Precisió de posicionament repetida

± 0,08 mm

Distància màxima d'abast

2771 mm

Pes corporal del robot

1574 kg

Mode d'instal·lació

Terra

Nivell de soroll

<80dB(A)

Interfície corporal

IO reservat

26 pins

Gas reservat

2 * φ12 mm

Entorn d'instal·lació

Temperatura ambient

0-45 graus

Humitat relativa

35% -85% HR (sense condensació)

Vibració

Menys de 0,5G

Altres

La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència

nivell IP

Cos IP54, canell IP67

Característiques d'avantatge

Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta rigidesa, alta vida útil, alta expansibilitat i fàcil operació

Aplicació

Manipulació, tall, muntatge, soldadura per punts, marcatge, fresat, rectificat

Configuració d'armari elèctric

G15A

 

 

 

Diagrama de rang de treball

 

1

 

2

 

 

 

Diagrama de rang de moviment

 

image

 

 

Etiquetes populars: Robot de manipulació de-càrrega alta, Xina: fabricants, proveïdors, fàbrica de robots de manipulació de-alta càrrega

Posa't en contacte amb CRP

Obteniu la solució de robòtica avui! Deixa un missatge per obtenir més informació sobre la nostra sèrie de robots i sol·licita un pressupost o assessorament expert.

map

Xarxa de serveis globals CRP