Presentació del producte

El robot industrial assequible de 6-eixos per a la manipulació (CRP-RA21-10) és un robot industrial de manipulació de sis eixos{-eficaç i adaptable, dissenyat específicament per a les actualitzacions d'automatització en petites i mitjanes empreses. Amb el seu moviment flexible de sis eixos i una estructura compacta i lleugera, maneja de manera eficient una àmplia gamma de materials, inclosos components electrònics, peces mecàniques i embalatge. La seva protecció IP67, control precís i disseny de seguretat garanteixen tant l'adaptabilitat a les dures condicions de treball com la fiabilitat operativa.

Característiques funcionals

● Ultra-compacte i lleuger, adequat per a escenaris de manipulació reduïts.

L'estructura general molt compacta fa que el braç sigui més lleuger, especialment el canell més petit. Pot encaixar de manera flexible en espais reduïts de les línies de producció, en estacions de treball-intensives d'equips o entre prestatgeries de magatzems petits, agafant i transferint fàcilment materials de mida petita i mitjana-. Es pot implementar sense modificacions importants al lloc, el que el fa adequat per a escenaris de manipulació-d'espai restringit, com ara el muntatge electrònic i el processament de peces de precisió.

● Alta rigidesa i alta velocitat, millorant el temps de cicle de manipulació.

L'alta rigidesa del braç del robot, juntament amb un motor d'{0}}alta velocitat, millora significativament el temps del cicle de funcionament. En escenaris de manipulació d'alta-freqüència, com ara la transferència de material contínua i la càrrega i descàrrega de la línia de producció, pot completar ràpidament tot el procés d'"agafar-moure-lloc", reduint el temps d'espera del material i millorant eficaçment l'eficiència general de la línia de producció.

● El motor segellat amb IP67 suporta entorns durs.

El motor del robot està segellat amb una classificació de protecció IP67, protegint-lo eficaçment de les influències ambientals dures, com ara pols, esquitxades de refrigerant i danys menors de l'aigua, evitant danys per contaminació i humitat. Fins i tot en escenaris de manipulació d'-alt impacte i d'alta-humitat com el mecanitzat i l'estampació de metalls, manté un funcionament estable i redueix la freqüència de manteniment.

● Control PID precís per a un maneig estable i eficient
El sistema d'accionament utilitza una tecnologia de control PID avançada, combinada amb un algorisme{0}}de visió per a una resposta més ràpida. Combinat amb la compensació dinàmica de l'observador i el debilitament magnètic, el control del motor aconsegueix una major precisió i un funcionament més estable. Fins i tot quan es manipulen materials de diferents pesos, la trajectòria de moviment es controla amb precisió per evitar la inclinació o la caiguda a causa del canvi del centre de gravetat, garantint un maneig estable i fiable.

● Impulsat per algorismes intel·ligents per a una durabilitat a-llarg termini
Un nou algorisme de control que integra cinemàtica i dinàmica, integrant la lògica d'accionament i de control, planifica automàticament la trajectòria de manipulació òptima en funció de les característiques de càrrega dels components mecànics i el pes del material. Això permet que el robot funcioni a la seva màxima capacitat alhora que garanteix la vida útil mecànica, aconseguint una resposta d'alta-velocitat, velocitats més ràpides i moviments flexibles i estables. Això allarga la vida útil de l'equip i redueix els-costos de manteniment a llarg termini.

● La detecció de col·lisions + la compensació de gravetat amplia les aplicacions d'alta-precisió

Equipat amb detecció de col·lisions, el robot reduirà la velocitat o s'aturarà immediatament si entra en contacte amb equips, prestatges o obstacles que l'envolten durant la manipulació, protegint el robot, els materials i els equips circumdants. Combinat amb la compensació de gravetat, això millora significativament la precisió de manipulació i posicionament, cosa que li permet complir amb els requisits de precisió més alts per a la manipulació de components electrònics de precisió i peces òptiques, ampliant encara més la seva gamma d'aplicacions.

● La parada d'emergència de doble-circuit garanteix la seguretat operativa

Equipat amb una placa de parada d'emergència de seguretat independent del sistema de control i amb un disseny de relé d'apagada forçada-, proporciona una protecció d'aturada d'emergència de doble-circuit. En cas d'emergència (com ara que una persona entra al robot o un mal funcionament d'un equip), l'alimentació es talla ràpidament, garantint la seguretat de l'operador, el robot i el material que es manipula, complint amb les normes de seguretat industrial.

● Filtrat-trifàsic-integrat per a la resistència a les interferències i un funcionament estable

El filtre-trifàsic-integrat del robot aïlla eficaçment les interferències electromagnètiques de la xarxa elèctrica externa i evita que les interferències internes es transmetin externament. A les línies de producció amb múltiples dispositius que funcionen conjuntament, això evita retards en la manipulació, desviacions de posicionament o interrupcions causades per interferències, assegurant un procés de manipulació continu i estable.

Paràmetres tècnics del cos del robot

Model		CRP-RA21-10
Forma del braç		Articulacions múltiples verticals
Grau de llibertat		6 eixos
Càrrega útil màxima		10 kg
Desplaçament màxim	Eix 1	Muntatge a terra / cap per avall -170 graus ~ 170 graus, muntatge a la paret -30 graus ~ 30 graus
	Eix 2	-150 graus ~ 85 graus
	Eix 3	-85 graus ~ 150 graus
	Eix 4	-190 graus ~ 190 graus
	Eix 5	-135 graus ~ 135 graus
	Eix 6	-360 graus ~ 360 graus
Velocitat màxima	Eix 1	210 graus /S
	Eix 2	210 graus /S
	Eix 3	265 graus /S
	Eix 4	420 graus /S
	Eix 5	420 graus /S
	Eix 6	885 graus /S
Parell admissible	Eix 4	40N.m
	Eix 5	40N.m
	Eix 6	13N.m
Moment d'inèrcia admissible	Eix 4	1,3 kg.m²
	Eix 5	1,3 kg.m²
	Eix 6	0,43 kg.m²
Pes corporal del robot		258,5 kg
Distància màxima d'abast		2118 mm
Precisió de posicionament repetida		± 0,08 mm
Mode d'instal·lació		Terra
Cos interfície	IO reservat	16 pins
Cos interfície	Gas reservat	2 * φ8 mm
Instal·lació medi ambient	Temperatura ambient	0 ~ 45 graus
	Humitat relativa	20% ~ 80% RH (sense condensació)
	Vibració	Menys de 0,5 G
	Altres	La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència
nivell IP		Cos IP54, canell IP67
Característiques d'avantatge		Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta expansibilitat i fàcil operació
Aplicació		Manipulació, paletització, desmuntatge, estampació, càrrega i descàrrega
Configuració d'armari elèctric		G9A

Diagrama de la interfície d'instal·lació

Diagrama de rang de treball

Preguntes freqüents

P: Quins problemes pràctics soluciona el "disseny de canell petit" del CRP-RA21-10 en la manipulació de materials?

R: El disseny de canell petit d'aquest robot industrial assequible de 6 eixos- per a la manipulació li permet adaptar-se de manera flexible a espais reduïts de les línies de producció (com ara estacions de muntatge d'electrònica densament empaquetades i entresòls en prestatgeries de magatzems petits) o dins dels espais confinats d'equips de precisió. Pot agafar i transferir fàcilment materials com petits components electrònics i peces micromecàniques, eliminant l'espai de treball limitat causat per un canell de grans dimensions i fent-lo adequat per a una gamma més àmplia d'escenaris de manipulació que impliquen un espai limitat.

P: Amb el seu motor segellat i la protecció IP67, en quins entorns durs de manipulació pot funcionar aquest robot?

R: El disseny del motor segellat del CRP-RA21-10 i la classificació de protecció IP67 el protegeixen de la pols metàl·lica als tallers de mecanitzat, les esquitxades de refrigerant en aplicacions d'estampació de metalls i la humitat en entorns d'emmagatzematge humit. Fins i tot en condicions de manipulació de materials amb alts nivells d'impureses i alta humitat (com ara la càrrega i descàrrega de màquines-eina i la transferència de cartrons en ambients humits), evita que el motor s'humidi o s'obstrueixi per la pols, assegurant operacions de manipulació contínues i estables.

P: Com es pot utilitzar la interfície d'E/S d'usuari de l'eix J3-i la mànega d'aire de doble circuit per adaptar-se a les diferents necessitats de manipulació de materials?

R: La interfície d'E/S d'usuari de l'eix J3-es pot connectar a un sensor de detecció de material (p. ex., per determinar si el material s'ha agafat correctament). La mànega d'aire de doble circuit es pot connectar a una ventosa o una pinça pneumàtica. Per exemple, quan es manipulen peces de plàstic primes, es pot connectar una aspiradora per agafar-se perfectament. Quan es manipulen peces metàl·liques, es pot canviar una pinça pneumàtica per millorar la força de presa. Això permet que el robot manipuli materials de diferents materials i formes sense modificacions complexes, millorant la flexibilitat d'aquest robot de manipulació de 6 eixos.

P: Com ajuda la compensació de gravetat a la manipulació de materials d'alta{0}}precisió?

R: La funció de compensació de gravetat del CRP-RA21-10 compensa automàticament l'impacte dels materials de diferents pesos en la trajectòria del braç del robot, evitant errors de posicionament causats per diferències de pes del material. Quan es manipulen materials crítics de precisió-com ara components electrònics delicats i peces òptiques, això garanteix un moviment suau i un posicionament precís del braç del robot, minimitzant els danys materials causats per la desalineació. Això fa que aquest robot de manipulació industrial de 6 eixos sigui adequat per a una gamma més àmplia d'escenaris de manipulació d'alta precisió.

P: Per què és més fiable el disseny de parada d'emergència de circuit dual-que una parada d'emergència estàndard?

R: Aquest robot està equipat amb un panell d'aturada d'emergència de seguretat independent del sistema de control i utilitza un relé d'apagada forçada-. Fins i tot si el sistema de control principal experimenta un error, el panell d'aturada d'emergència independent encara pot tallar l'alimentació a través del circuit de doble-circuit, eliminant el risc potencial de fallada d'una parada d'emergència d'un sol-circuit. En situacions d'emergència, com ara l'entrada de personal a l'àrea de treball o embussos de material, això garanteix una activació fiable de la parada d'emergència, protegint l'operador, el robot i els materials que es manipulen.

P: Com el filtre-trifàsic-integrat garanteix un maneig estable en un taller d'equips múltiples?

R: Diversos equips automatitzats que funcionen simultàniament en un taller poden generar fàcilment interferències electromagnètiques. El filtre trifàsic-RA21-10 del CRP-RA21-10 integrat aïlla les interferències externes de la xarxa (com ara les fluctuacions de voltatge d'altres equips) alhora que evita que la seva pròpia sortida d'interferències afecti els equips perifèrics. Aquesta interferència evita retards en la manipulació, errors de posicionament o interrupcions, assegurant que aquest robot de manipulació pot mantenir un funcionament continu i estable en una línia de producció amb diversos equips treballant junts.

Etiquetes populars: Robot industrial d'alta eficiència per a la manipulació del braç del robot, Robot industrial d'alta eficiència de la Xina per al maneig del braç del robot fabricants, proveïdors, fàbrica