Presentació del producte

El Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 és un robot articulat horitzontal de quatre-eixos d'alta-precisió dissenyat específicament per a aplicacions de manipulació i càrrega/descàrrega industrials. Compta amb una estructura de braç-única d'alta rigidesa, disponible en dues longituds de braç: 800 mm i 1000 mm. Admet una càrrega màxima de 20 kg, la qual cosa garanteix un funcionament a gran-velocitat (un cicle de 0,79 s per a un funcionament de tipus portal-) alhora que aconsegueix una gran precisió de transferència i un baix soroll. Un-sistema d'aturada d'emergència de seguretat integrat, l'expansió de múltiples ports del gabinet de control G12 i la compensació intel·ligent de gravetat milloren significativament l'eficiència i l'estabilitat de la manipulació, fent-lo adequat per a línies de producció automatitzades com ara el muntatge d'electrònica, la manipulació de peces de precisió i l'envasament d'aliments.

Característiques funcionals

● Disseny de braços d'alta-rigidesa, -alta velocitat
L'estructura única del braç d'alta-rigidesa ofereix una gran velocitat, una gran precisió de transferència i un baix soroll, assegurant un maneig suau i eficient.

● Configuracions de -braç dual i de càrrega- alta
Disponible en dues longituds de braç: 800 mm i 1000 mm, amb una càrrega màxima de 20 kg i una càrrega nominal de 10 kg, satisfà les necessitats de manipulació de diverses estacions de treball.

● Sistema d'aturada d'emergència de seguretat de doble-circuit
El tauler d'aturada d'emergència de seguretat independent està equipat amb un relé de seguretat i admet la parada d'emergència de doble-circuit, la qual cosa garanteix l'aturada immediata i fiable de l'equip en cas d'emergència.

● Ampliació d'interfície multi-de l'armari de control G12
Equipat amb un armari de control G12, proporciona 24 canals d'E/S personalitzables, compatibles amb interfícies sèrie, Ethernet, USB i altres, facilitant la integració de dispositius externs i l'expansió funcional.

● Cable especialitzat flexible i disseny anti-interferències
La unitat principal utilitza un cable flexible-específic per al robot, que és resistent-a la flexió i a les interferències-. Un filtre-trifàsic-integrat millora el rendiment EMC/EMI i garanteix l'estabilitat del senyal.

● Compensació de gravetat intel·ligent i control adaptatiu
Equipat amb compensació de gravetat, adaptació de càrrega i optimització de la corba S-T, aconsegueix una major precisió, un impacte menor i una captura més ràpida.

Dimensió exterior

Model	CRP-RS10-20Z40
A=	600 mm

Diagrama de rang de moviment

Nom/Model	CRP-RS10-20Z40
B Màxim rang de moviment segur	1080 mm
C Gamma efectiva de moviment	1000 mm
D Radi de la part superior del braç	600 mm
E La mida màxima del quadrat	754 - 1058mm
F Mida quadrat rectangular gran	565 - 643mm
G Distància de seguretat base	285 mm

Paràmetres tècnics del cos del robot

Model de robot		CRP-RS10-20Z40
Forma del braç		Articulació horitzontal quadriaxial
Mètode d'instal·lació		Muntatge al taulell/paret lateral
Pes corporal del robot		56 KG
Distància màxima d'abast		1000 mm
Temps de cicle estàndard		0.49s
Càrrega útil	Càrrega nominal	10 kg
Càrrega útil	Càrrega màxima	20 kg
Precisió de posicionament repetida	Eix 1 - 2	± 0,02 mm
	Eix 3	± 0,01 mm
	Eix 4	± 0,01 graus
Desplaçament màxim	Eix 1	±142 graus
	Eix 2	± 160 graus
	Eix 3	400 mm
	Eix 4	± 360 graus
Velocitat màxima	Eix 1	10700 mm/s
	Eix 2	10700 mm/s
	Eix 3	1300 mm/s
	Eix 4	1400 graus/s
Força aerodinàmica del 3r eix		200N
Moment d'inèrcia admissible del 4t eix	Càrrega nominal	0,05 kg·m²
Moment d'inèrcia admissible del 4t eix	Càrrega màxima	1 kg·m²
Potència del motor	Eix 1	750W
	Eix 2	500W
	Eix 3	400W
	Eix 4	200W
Interfície d'usuari	Circuits	15 pins
Interfície d'usuari	Electricitat	2 - Φ6mm,2 - Φ8mm tensió de suport: 0,59MPa
Entorn d'instal·lació	Temperatura ambient	Tipus estàndard: 0 - 40 grau
Entorn d'instal·lació	Altres	La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència
Reinicialització del punt inicial		No cal reiniciar el punt d'inici
Configuració de l'armari elèctric		G12
Característiques d'avantatge		Estructura compacta, velocitat de funcionament ràpida, alta precisió de posicionament repetida, gran versatilitat i fàcil d'operar
Aplicació		Manipulació, classificació, càrrega i descàrrega, paletització, soldadura, dispensació, tampografia i altres escenaris d'aplicació

Preguntes freqüents

P: Com he de triar entre una longitud de braç de 800 mm i 1000 mm?

R: La longitud del braç de 800 mm és adequada per a línies de producció compactes o per a la manipulació de -distància curta (com ara la càrrega i descàrrega de màquines-eina). La longitud del braç de 1000 mm ofereix un abast més ampli i és adequada per a aplicacions que abasten estacions de línia de muntatge o on els equips estan separats.

P: Per què és més segur un sistema d'aturada d'emergència de doble-circuit?

R: El disseny redundant del circuit de maquinari dual garanteix una parada d'emergència fins i tot si falla un únic circuit. El relé de seguretat desconnecta físicament la font d'alimentació, eliminant completament el risc de fallada del programari.

P: Per a què s'utilitzen els 24 canals d'E/S personalitzats del armari de control G12?

R: Es poden connectar a dispositius externs, com ara sensors de bastidor, senyals d'activació del transportador i sistemes de visió per aconseguir l'activació automatitzada i la retroalimentació d'estat per al procés de manipulació.

P: Quins són els avantatges dels cables dedicats flexibles sobre els cables normals?

R: Ofereixen una vida útil de milions de corbes repetides, i la capa de blindatge ofereix una resistència a les interferències electromagnètiques millorades. Són menys susceptibles al trencament i a la degradació del senyal durant un ús-a llarg termini, la qual cosa redueix la freqüència de manteniment.

P: Com la funció intel·ligent de compensació de gravetat millora la precisió de maneig?

R: El sistema detecta el pes de càrrega en temps real i ajusta automàticament la sortida del parell de articulació per evitar desviacions de posicionament o impacte en agafar peces de pes variable.

P: Aquest robot és adequat per a entorns nets (com els utilitzats a les indústries alimentàries i farmacèutiques)?

R: El disseny sense soroll, baixa vibració i fuites d'oli-compleix els requisits bàsics de neteja, però si es requereixen estàndards més alts (com ara un entorn estèril), cal una coberta protectora personalitzada.

Etiquetes populars: robot de manipulació de càrrega scara, fabricants, proveïdors, fàbrica de robots de càrrega scara de la Xina