Presentació del producte
El Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 és un robot industrial d'alt-rendiment, quatre-eixos, articulat horitzontalment. Els seus punts forts bàsics inclouen una càrrega útil de 60 kg i un abast de 1.200 mm, el que el fa ideal per a la manipulació -resistent, la classificació d'alta-velocitat i el muntatge de precisió. Gràcies al seu disseny compacte i als algorismes de programari optimitzats, manté un cicle de pòrtic d'alta-velocitat de 0,79 s alhora que aconsegueix un control estable i precís sobre un recorregut efectiu de l'eix Z- de 400 mm. Una interfície de comunicació Gigabit Ethernet integrada-redueix les interferències externes, la qual cosa la fa ideal per a necessitats d'automatització d'alta càrrega en peces d'automòbil, fabricació d'electrònica, logística i emmagatzematge.
Característiques funcionals
● Gran càrrega útil, disseny de llarg abast
Amb una càrrega útil màxima de 60 kg, un abast de 1.200 mm i un recorregut de l'eix Z- de 400 mm, és molt adequat per a la manipulació de materials pesats i el muntatge de peces grans.
● Rendiment de moviment de pòrtic d'alta -velocitat
Els temps de cicle estàndard del pòrtic són tan baixos com 0,79 s, combinant perfectament el moviment d'alta-velocitat amb una pausa precisa, millorant significativament l'eficiència de les línies de producció-de gran velocitat.
● Comunicació de xarxa Gigabit-integrada
El cos del robot té un port Gigabit Ethernet integrat per complir els requisits de transmissió de dades d'alta-velocitat, reduir les interferències del cable extern i millorar l'estabilitat de la comunicació.
● Estructura compacta i lleugera
Amb un pes de només 120 kg, l'estructura compacta estalvia espai. Combinat amb algorismes de programari optimitzats, garanteix suavitat i precisió durant el funcionament d'alta-velocitat.
Paràmetres tècnics del cos del robot
|
Model |
CRP-RS12-60Z40 |
|
|
Mètode d'instal·lació |
Instal·lació al taulell |
|
|
Pes corporal del robot |
120 KG |
|
|
Distància màxima d'abast |
1200 mm |
|
|
Temps de cicle estàndard |
0.79S |
|
|
Càrrega màxima |
60KG |
|
|
Precisió de posicionament repetida |
J1~J2 |
± 0,03 mm |
|
J3 |
± 0,01 mm |
|
|
J4 |
± 0,005 graus |
|
|
Desplaçament màxim |
J1 |
± 130 graus |
|
J2 |
± 150 graus |
|
|
J3 |
400 mm |
|
|
J4 |
± 360 graus |
|
|
Velocitat màxima |
J1~J2 |
8062 mm/S |
|
J3 |
760 mm/S |
|
|
J4 |
669 graus /S |
|
|
J4 moment d'inèrcia admissible |
Càrrega nominal |
1 kg·m² |
|
Càrrega màxima |
2,4 kg·m² |
|
|
Interfície d'usuari |
Circuits |
26 Pin |
|
Electricitat |
Tensió de suport φ6mm2,φ8mm2: 0,59MPa |
|
|
Entorn d'instal·lació |
Humitat relativa |
20% ~ 80% HR (sense condensació) |
|
Vibració |
Menys de 0,5G |
|
|
Temperatura ambient |
0 - 40 grau |
|
|
Altres |
La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència |
|
|
Aplicació |
Manipulació, classificació, càrrega i descàrrega, soldadura, dispensació, tampografia |
|
|
Configuració de l'armari elèctric |
G12 |
|
Diagrama d'elevació
Diagrama de dimensions de la instal·lació
Preguntes freqüents
P: Quines aplicacions específiques són adequades per a la capacitat de càrrega útil de 60 kg del CRP-RS12-60Z40?
R: Aquesta capacitat de càrrega útil pot fer front a tasques pesades de manipulació de materials, com ara el moviment de peces de motor d'automòbil, la càrrega i descàrrega de peces de fosa metàl·liques i el muntatge de grans electrodomèstics, la substitució d'equips manuals o tradicionals per a treballs d'alta-intensitat.
P: Com funcionen conjuntament l'abast del braç de 1200 mm i el recorregut de l'eix Z-de 400 mm?
R: L'abast del braç llarg cobreix una àmplia àrea de treball horitzontal (com ara les estacions de treball de la línia de producció), mentre que el recorregut de l'eix Z-de 400 mm ofereix un ampli espai d'elevació vertical, el que el fa adequat per a aplicacions com ara l'apilament i la càrrega i descàrrega de cavitats profundes.
P: Quin és l'avantatge de velocitat del cicle del portal de 0,79 s?
R: -Cicle curt i moviment alternatiu ràpid pot millorar significativament la cadència de la línia de producció. Per exemple, en una línia de muntatge, es poden completar més de 75 operacions estàndard de recollida-i-per minut. Això el fa especialment adequat per a aplicacions de classificació i embalatge d'alta-freqüència.
P: Quins són els avantatges del cablejat-Gigabit Ethernet integrat respecte al cablejat extern?
R: El cablejat integrat evita l'atenuació del senyal causada pel desgast de la cadena d'arrossegament. L'amplada de banda gigabit garanteix una transmissió fluida de les dades de control de moviment-en temps real, reduint les desviacions de la trajectòria causades pels retards de comunicació.
P: Com manté l'estabilitat un disseny compacte (120 kg)?
R: Mitjançant l'ús de materials lleugers i estructures optimitzades per reduir la inèrcia, juntament amb un algorisme de supressió de vibracions-basat en programari, la fluctuació-de l'usuari final es manté a menys de 0,1 mm fins i tot a altes velocitats, garantint la precisió del posicionament.
P: Aquest model admet aplicacions col·laboratives?
R: Tot i que és un robot Scara de grau-industrial, la seva estructura compacta i el seu control algorítmic el fan adequat per a la col·laboració de robots-humans. Tanmateix, es requereixen sensors de seguretat addicionals per complir els estàndards de seguretat col·laboratius.
Etiquetes populars: robot crobotp scara, fabricants de robots crobotp scara de la Xina, proveïdors, fàbrica
