Descripció dels productes
El robot de manipulació de materials CRP-RA22{-80 de sis-eixos, amb un abast de 2,2 metres, una capacitat de càrrega útil de 80 kg i sis eixos de llibertat, està dissenyat per a tasques de manipulació, càrrega/descàrrega, classificació i muntatge en escenaris industrials complexos. La seva estructura d'articulació altament flexible i el control de moviment precís permeten agafar, dirigir i posicionar amb precisió el material en diversos angles dins d'un ampli espai de treball, millorant significativament l'eficiència i la seguretat de l'automatització de la línia de producció.
Característiques funcionals
● Rendiment de càrrega útil pesada de sis -eixos
Amb un abast del braç de 2,2-metres i suportant una càrrega útil pesada de 80 kg, l'estructura d'unió de sis-eixos ofereix un rang de treball extremadament gran i una gran flexibilitat tridimensional, la qual cosa la fa adequada per a la manipulació de peces pesades.
● Operació de precisió d'alta-velocitat
La ràpida velocitat de funcionament combinada amb una alta repetibilitat de posicionament de ± 0,1 mm permet completar amb precisió els processos de càrrega, descàrrega, classificació i muntatge de la línia de producció, assegurant un funcionament coherent.
● Parada d'emergència de seguretat de doble-circuit
El disseny de doble-circuit d'un panell de parada d'emergència de seguretat independent i un relé de seguretat ofereix una resposta instantània de doble-canal en situacions d'emergència, garantint la seguretat de les persones i de les màquines durant la manipulació de materials.
● Cables especials{0}}alta flexió
La màquina utilitza cables de grau-industrial i resistents a la torsió-per suportar els moviments d'articulació d'alta-freqüència i reduir els costos de manteniment.
●-Filtre trifàsic-EMC integrat
El filtre integrat suprimeix eficaçment la interferència electromagnètica (EMI), millorant la compatibilitat electromagnètica (EMC) i assegurant un funcionament estable en entorns elèctrics densos.
● Ruta de gas de circuit dual-φ10 integrat
La ruta de gas de circuit dual-estàndard φ10 alimenta directament la pinça, simplificant la integració de l'eina-de-final de línia i satisfent diversos escenaris de manipulació.
● Disseny lleuger en voladís únic
L'arquitectura de voladís únic redueix el pes del final-de-línia, millora la flexibilitat i és compatible amb pinces personalitzades i peces de treball-especials, ampliant els límits de la manipulació de materials.
Paràmetres tècnics del cos del robot
|
Model |
CRP-RA22-80 |
|
|
Forma del braç |
Articulacions múltiples verticals |
|
|
Grau de llibertat |
6 eixos |
|
|
Càrrega útil màxima |
80 kg |
|
|
Desplaçament màxim |
Eix 1 |
-180 graus ~ 180 graus |
|
Eix 2 |
-160 graus ~ 75 graus |
|
|
Eix 3 |
-80 graus ~ 165 graus |
|
|
Eix 4 |
-170 graus ~ 170 (amb límits mecànics) -360 graus ~ 360 (sense límits mecànics) |
|
|
Eix 5 |
-125 graus ~ 125 graus |
|
|
Eix 6 |
-360 graus ~ 360 graus |
|
|
Velocitat màxima |
Eix 1 |
130 graus /S |
|
Eix 2 |
125 graus /S |
|
|
Eix 3 |
124 graus /S |
|
|
Eix 4 |
224 graus /S |
|
|
Eix 5 |
190 graus /S |
|
|
Eix 6 |
280 graus /S |
|
|
Parell admissible |
Eix 4 |
328N.m |
|
Eix 5 |
328N.m |
|
|
Eix 6 |
198N.m |
|
|
Moment d'inèrcia admissible |
Eix 4 |
35,06 kg.m2 |
|
Eix 5 |
35,06 kg.m2 |
|
|
Eix 6 |
15,38 kg.m2 |
|
|
Pes corporal del robot |
713 kg |
|
|
Distància màxima d'abast |
2200 mm |
|
|
Precisió de posicionament repetida |
± 0,08 mm |
|
|
Mode d'instal·lació |
Terra |
|
|
Interfície corporal |
IO reservat |
16 pins |
|
Gas reservat |
2 * φ12 mm |
|
|
Entorn d'instal·lació |
Temperatura ambient |
0 ~ 45 graus |
|
Humitat relativa |
20% ~ 80% RH (sense condensació) |
|
|
Vibració |
Menys de 0,5 G |
|
|
Altres |
La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència |
|
|
nivell IP |
Cos IP54, canell IP67 |
|
|
Característiques d'avantatge |
Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta expansibilitat i fàcil operació |
|
|
Aplicació |
Manipulació, tall, marcatge, muntatge de rectificat |
|
|
Configuració d'armari elèctric |
G15A |
|
Diagrama de la interfície d'instal·lació
Diagrama de rang de moviment
Etiquetes populars: robot de manipulació de materials de sis eixos, fabricants de robots de manipulació de materials de sis eixos de la Xina, proveïdors, fàbrica
