Robot de manipulació industrial de 6 eixos

Robot de manipulació industrial de 6 eixos

Detalls
Càrrega útil màxima: 12 kg
Distància màxima d'abast: 918 mm
Grau de llibertat: 6 eixos
Classificació de producte
Robot de manipulació
Share to
Enviar la consulta
Descripció
Paràmetres tècnics

Descripció dels productes

 

El robot de manipulació industrial de 6 eixos (CRP-RA09-12), un referent en la manipulació automatitzada industrial, trenca amb les limitacions de la manipulació tradicional amb el seu disseny de precisió de sis eixos, aportant noves solucions de manipulació de materials eficients i intel·ligents a una varietat d'indústries, com ara la fabricació d'automòbils, l'electrònica 3C i la mecanització.

 

 

 

Característiques funcionals

 

● Lleuger, fort i extremadament precís

El CRP-RA09-12 utilitza un xassís totalment-d'alumini, reduint significativament el pes alhora que manté la resistència estructural en comparació amb els models d'estructura-d'acer comparables. En comparació amb la sèrie RA09-07, la seva velocitat de funcionament és un 30% més ràpida, completant una trajectòria de portal estàndard en només 0,42 segons. Combinat amb una repetibilitat de 0,03 mm, garanteix un maneig eficient i prevé la pèrdua de producte a causa d'errors de posicionament en la manipulació de components de precisió i operacions de línia de muntatge d'alta velocitat, millorant finalment la qualitat i l'eficiència per a les empreses.

 

● Arquitectura sofisticada, adaptabilitat flexible

Els motors i el cablejat del robot estan profundament integrats, donant lloc a una empremta ultra-compacte de només 255 mm x 255 mm. Aquest disseny compacte li permet integrar-se fàcilment en una varietat d'entorns de producció industrial complexos, des de tallers compactes que requereixen equips densament empaquetats fins a línies de producció més antigues amb dissenys irregulars. Es pot desplegar de manera flexible sense requerir renovacions importants del lloc, la qual cosa permet actualitzacions ràpides d'automatització. Disseny innovador, estable i durador

El CRP-RA09-12 incorpora una filosofia de disseny totalment nova. El seu xassís altament rígid i l'estructura interna totalment tancada proporcionen al robot una forta resistència a l'impacte i la deformació. L'avantbraç, en particular, aconsegueix una protecció IP67, que permet un funcionament continu i estable en condicions de treball dures, com ara foneries polsegoses i centres de mecanitzat amb oli. Això redueix el temps d'inactivitat per al manteniment a causa de factors ambientals i assegura la continuïtat de la producció.

 

● Capacitat de càrrega diversa, aplicacions ampliades

Aquest robot ofereix dues capacitats de càrrega, 10 kg i 12 kg, corresponents a mides d'abast del braç de 900 mm i 1200 mm, respectivament. El seu canell té un parell elevat i una gran inèrcia. S'encarrega fàcilment de tasques que van des de la presa delicada de petits components electrònics fins a l'aixecament pesat de peces mecàniques de -mida mitjana. És àmpliament aplicable en diverses aplicacions, com ara el muntatge de peces d'automòbil, la classificació logística de magatzem i el transbordament de productes metàl·lics, satisfent les diverses necessitats de manipulació de diverses indústries. Hub intel·ligent, control revolucionari
El nou programari CrobotpOS, tot i que és compatible amb l'anterior programari X8, afegeix funcions com ara el processament de tasques en segon pla paral·lel, la comunicació del protocol Socket d'alta velocitat-, un control profund interactiu per a PC i un control especialitzat de soldadura làser. Combinat amb algorismes avançats de control de moviment, el robot aconsegueix un moviment més suau i un canvi més àgil quan realitza tasques de manipulació complexes, cosa que permet un control del procés de producció automatitzat més eficient.

 

 

 

Paràmetres tècnics del cos del robot

 

Model

CRP-RA09-12

Forma del braç

Articulacions múltiples verticals

Grau de llibertat

918 mm

Càrrega útil màxima

12 kg

Desplaçament màxim

Eix 1

Formal, invertit ± 170 graus, lateral ± 30 graus

Eix 2

-135 graus ~ 100 graus

Eix 3

-70 graus ~ 210 graus

Eix 4

± 190 graus

Eix 5

±135 graus

Eix 6

± 360 graus

Velocitat màxima

Eix 1

305 graus /S

Eix 2

310 graus /S

Eix 3

350 graus /S

Eix 4

470 graus /S

Eix 5

480 graus /S

Eix 6

720 graus /S

Parell admissible

Eix 4

25N.m

Eix 5

15N.m

Eix 6

12N.m

Moment d'inèrcia admissible

Eix 4

0,4 kg.m²

Eix 5

0,22 kg.m²

Eix 6

0,22 kg.m²

Pes corporal del robot

94 kg

Precisió de posicionament repetida

± 0,03 mm

Mode d'instal·lació

Formal, invertit, lateral

Nivell de soroll

<79.5dB(A)

Interfície corporal

IO reservat

19 Pin

Gas reservat

2*6 mm

Entorn d'instal·lació

Temperatura ambient

0 ~ 45 graus

Humitat relativa

20% ~ 80% RH (sense condensació)

Vibració

Menys de 0,5 G

Altres

La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència

nivell IP

Cos IP54, canell IP67

Aplicació

Manipulació, soldadura làser, càrrega i descàrrega, etc

Configuració d'armari elèctric

G11

 

 

 

Diagrama de rang de treball

 

1

 

 

 

Diagrama de la interfície d'instal·lació

 

2

 

 

 

Preguntes freqüents

 

P: Quins són els avantatges únics d'un disseny de sis-eixos sobre un disseny de quatre-en la gestió de tasques?

R: El disseny de sis-eixos ofereix al CRP-RA09-12 graus de llibertat més grans, permetent ajustaments de posició espacial complexos. Quan es manipulen peces de forma irregular o tasques que requereixen una col·locació precisa en diversos angles, un robot de sis-eixos pot ajustar de manera flexible la posició de l'efector final, mentre que un robot de quatre-eixos pot estar limitat pels seus graus de llibertat limitats. Per exemple, en el muntatge de motors d'automoció, un robot de sis eixos pot instal·lar fàcilment components en espais estrets i difícils.

P: El disseny del cos totalment-d'alumini afecta la capacitat de càrrega-del robot?

R: No. El CRP-RA09-12 utilitza un aliatge especial d'alumini i un disseny estructural optimitzat, que garanteix un cos lleuger alhora que manté un rendiment fort-de càrrega. Disponible en capacitats de càrrega de 10 kg i 12 kg, el seu disseny d'alta rigidesa satisfà els requisits de càrrega de la majoria dels escenaris de manipulació industrial i redueix el consum d'energia en comparació amb un cos d'acer.

P: Com es tradueix la repetibilitat de 0,03 mm del robot en aplicacions pràctiques?

R: A les indústries amb requisits de precisió extremadament alts, com ara la fabricació d'electrònica 3C, la repetibilitat de 0,03 mm ofereix avantatges significatius. Per exemple, quan es manipulen components a les plaques base de telèfons mòbils, garanteix un error de posicionament mínim durant cada-recollida i col·locació, evitant danys als components o defectes de muntatge causats per una desalineació i millorant significativament el rendiment del producte.

P: Com beneficia la seva petita empremta la renovació de fàbriques més antigues?

R: Les fàbriques més antigues sovint s'enfronten a reptes amb línies de producció compactes i espai limitat. El CRP-RA09-12, amb una empremta de només 255 mm x 255 mm, es pot integrar de manera flexible als processos de producció existents sense requerir modificacions importants de la línia de producció o el desmantellament d'equips existents, estalviant temps i costos i permetent actualitzacions ràpides d'automatització.

P: L'avantbraç té un grau de protecció IP67. Requereix un manteniment addicional durant l'ús diari?

R: La classificació IP67 protegeix eficaçment contra la pols i la intrusió d'aigua, però encara es requereix un manteniment bàsic durant l'ús diari. Es recomana netejar regularment la brutícia i els residus de la superfície de l'avantbraç per evitar l'acumulació-a llarg termini de líquids corrosius. A més, després d'utilitzar-los en entorns d'alta-humitat o pols, inspeccioneu ràpidament els segells per detectar danys per mantenir una protecció òptima.

P: Quina és la funció de la nova funció de protocol Socket al nou programari CrobotpOS?

R: La funció de protocol Socket permet al CRP-RA09-12 intercanviar dades amb altres dispositius i sistemes intel·ligents de la fàbrica a gran velocitat i estabilitat. Per exemple, quan es connecta a un MES (Manufacturing Execution System), el robot pot rebre instruccions de producció i proporcionar comentaris sobre l'estat de funcionament i el progrés de la tasca en temps real, permetent una col·laboració intel·ligent en el procés de producció i millorant el nivell de gestió d'automatització de tota la fàbrica.

P: El robot té dues especificacions de càrrega útil corresponents a diferents braços. Com he de triar?

R: Si el radi de manipulació és de 900 mm i la càrrega no supera els 10 kg, una càrrega útil de 10 kg amb un abast del braç de 900 mm és suficient. Si el rang de manipulació és més gran, requereix un abast de 1200 mm, o la càrrega és propera als 12 kg, s'ha de seleccionar una càrrega útil de 12 kg amb un abast de braç de 1200 mm per garantir que el robot funcioni de manera eficient dins dels paràmetres adequats.

P: Els algorismes avançats de control de moviment contribueixen a l'estabilitat operativa del robot?

R: Ho fan de manera significativa. Els algorismes avançats de control de moviment optimitzen la planificació de la trajectòria de moviment del robot, fent-lo més estable durant les operacions d'-alta velocitat i d'inici-aturada. Per exemple, quan es manipula ràpidament objectes pesats, l'algoritme ajusta automàticament l'acceleració i la desacceleració per minimitzar el xoc inercial, reduir el desgast mecànic i allargar la vida útil del robot alhora que garanteix la seguretat operativa.

 

 

Etiquetes populars: Robot de manipulació industrial de sis 6 eixos, Xina fabricants de robots de manipulació industrial de sis eixos, proveïdors, fàbrica

Posa't en contacte amb CRP

Obteniu la solució de robòtica avui! Deixa un missatge per obtenir més informació sobre la nostra sèrie de robots i sol·licita un pressupost o assessorament expert.

map

Xarxa de serveis globals CRP