Visió general del producte
El nostre robot de manipulació de 6 eixos CRP (model: CRP-RP24-130) està dissenyat per a una automatització industrial d'alta-precisió, especialitzat en tasques de manipulació complexes que requereixen flexibilitat i fiabilitat. Amb funcions de seguretat avançades i un disseny mecànic optimitzat, aquest robot de sis-eixos ofereix una precisió excepcional, temps de cicle reduïts i un rendiment robust en entorns exigents. El seu suport pneumàtic de doble-canal i les seves funcions adaptatives el fan ideal per a aplicacions de càrrega pesada, com ara la logística, el muntatge i el transport de material.
Característiques funcionals
● Seguretat de parada d'emergència de doble-circuit
Equipat amb una placa de parada d'emergència de seguretat independent del sistema de control i un circuit de relé de seguretat, que garanteix la fiabilitat de la parada d'emergència de doble-circuit per millorar la seguretat operativa.
● Cablejat especialitzat d'alta -flexibilitat
El cable principal utilitza un cable flexible específic del robot-, millorant la durabilitat i reduint les necessitats de manteniment durant les operacions de manipulació contínua.
● Rendiment EMC/EMI superior
Un-filtre trifàsic-integrat millora eficaçment el rendiment de la compatibilitat electromagnètica (EMC) i la interferència electromagnètica (EMI), garantint l'estabilitat en entorns elèctricament sorollosos.
● Control de moviment adaptatiu
La compensació de la gravetat, l'adaptació de la càrrega i la funció S-T permeten una major precisió, un impacte reduït i temps de cicle més ràpids en condicions de treball habituals.
● Disseny compacte d'energia-eficient
Els cilindres de molla paral·lels redueixen la petjada del robot, redueixen el consum d'energia i permeten un control més suau per a un funcionament eficient.
● Tràquea de -canal gran-diàmetre
Les canonades d'aire de gran-canal-diàmetre admeten ventoses de buit de-càrrega elevada, satisfent les demandes de manipulació de materials pesats.
Paràmetres tècnics del cos del robot
|
Model |
CRP-RP24-130 |
|
|
Forma del braç |
Multijuntes + biela |
|
|
Grau de llibertat |
4 eixos |
|
|
Càrrega útil màxima |
130 kg |
|
|
Desplaçament màxim |
Eix 1 |
-175 graus ~ 175 graus |
|
Eix 2 |
-87 graus ~ 39 graus |
|
|
Eix 3 |
-71 graus ~ 105 graus |
|
|
Eix 4 |
-360 graus ~ 360 graus |
|
|
Velocitat màxima |
Eix 1 |
154 graus /S |
|
Eix 2 |
166 graus /S |
|
|
Eix 3 |
104 graus /S |
|
|
Eix 4 |
271 graus /S |
|
|
Parell admissible |
Eix 4 |
125N.m |
|
Moment d'inèrcia admissible |
Eix 4 |
13 kg.m² |
|
Precisió de posicionament repetida |
± 0,2 mm |
|
|
Distància màxima d'abast |
2485 mm |
|
|
Pes corporal del robot |
820 kg |
|
|
Mode d'instal·lació |
Terra |
|
|
Interfície corporal |
IO reservat |
16 pins |
|
Gas reservat |
2 * φ10 mm |
|
|
Entorn d'instal·lació |
Temperatura ambient |
0-45 graus |
|
Humitat relativa |
20% -80% HR (sense condensació) |
|
|
Vibració |
Menys de 0,5G |
|
|
Altres |
La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència |
|
|
nivell IP |
IP56 |
|
|
Característiques d'avantatge |
Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta rigidesa, alta vida útil, alta expansibilitat i fàcil operació |
|
|
Aplicació |
Manipulació, paletització, despaletització, tall, mòlta |
|
|
Configuració d'armari elèctric |
G15A |
|
Diagrama de la interfície d'instal·lació
Diagrama de rang de moviment
Preguntes freqüents
P: Quina és la capacitat de càrrega útil del model CRP-RP24-130?
R: El número de model indica una capacitat de càrrega útil de 130 kg (tal com s'indica amb "-130"), el que fa que aquest robot de manipulació de 6 eixos sigui adequat per a aplicacions industrials de càrrega pesada.
P: Com millora la seguretat la parada d'emergència de doble-circuit?
R: La placa de parada d'emergència de seguretat independent del sistema de control, combinada amb un circuit de relé de seguretat, garanteix un apagat d'emergència fiable, fonamental per protegir tant els operadors com els equips.
P: Quines aplicacions es beneficien més de les funcions adaptatives?
R: La compensació de la gravetat i l'adaptació de càrrega permeten que aquest robot de manipulació mantingui una alta precisió i un impacte reduït en la gestió de càrregues variables, ideal per a tasques com l'embalatge, l'apilament i el muntatge de precisió.
P: Com admet la tràquea de-canal dual les tasques de gran-càrrega?
R: La tràquea de gran-canal-diàmetre proporciona un flux d'aire suficient per a ventoses de buit de-càrrega elevada, cosa que permet una manipulació segura de materials pesats o de mida gran-.
P: Aquest robot pot funcionar en entorns amb interferències elèctriques?
R: Sí, el filtre-trifàsic-integrat millora significativament el rendiment EMC/EMI, assegurant un funcionament estable fins i tot en zones amb altes interferències electromagnètiques.
P: Què fa que aquest robot sigui -eficient energèticament?
R: Els cilindres de molla paral·lels redueixen el consum d'energia alhora que mantenen un control de moviment suau, reduint els costos operatius i l'impacte ambiental.
Etiquetes populars: Robot de manipulació de 6 eixos crp, fabricants de robots de manipulació de 6 eixos de la Xina, proveïdors, fàbrica
