Introducció i característiques del robot
CRP-RA09A-07(T3) es personalitza principalment per a la producció i aplicació de la indústria de plaques PCB. S'aplica en el procés de càrrega i descàrrega de la indústria de plaques PCB. Per adaptar-se a la indústria de PCB, robot CRP amb pes lleuger. Es llança una aplicació senzilla, d'alta velocitat i de menor cost per satisfer les necessitats dels clients de robots.
Característiques funcionals
- L'eix 2 adopta una estructura connectada directament per millorar eficaçment la precisió:
- El motor i el reductor adopten una connexió spline per ser més estables
- Adopteu una estructura personalitzada per evitar interferències eficaçment i satisfer la necessitat d'aplicació en espais estrets;
- Estructura compacta i petit volum
- Pes lleuger i velocitat ràpida
Paràmetres tècnics del cos del robot
|
Model |
CRP-RA09A-07(T3) |
|
|
Forma del braç |
Articulacions múltiples verticals |
|
|
Grau de llibertat |
6 eixos |
|
|
Càrrega útil màxima |
7 kg |
|
|
Desplaçament màxim |
Eix 1 |
/ |
|
Eix 2 |
-135 graus ~ 100 graus |
|
|
Eix 3 |
-62 graus ~ 180 graus |
|
|
Eix 4 |
/ |
|
|
Eix 5 |
-125 graus ~ 125 graus |
|
|
Eix 6 |
/ |
|
|
Velocitat màxima |
Eix 1 |
/ |
|
Eix 2 |
297,5 graus /S |
|
|
Eix 3 |
426,5 graus /S |
|
|
Eix 4 |
/ |
|
|
Eix 5 |
450 graus /S |
|
|
Eix 6 |
/ |
|
|
Parell admissible |
Eix 4 |
/ |
|
Eix 5 |
6.2N.m |
|
|
Eix 6 |
/ |
|
|
Moment d'inèrcia admissible |
Eix 4 |
/ |
|
Eix 5 |
0,38 kg |
|
|
Eix 6 |
/ |
|
|
Precisió de posicionament repetida |
± 0,03 mm |
|
|
Distància màxima d'abast |
876 mm |
|
|
Pes corporal del robot |
37 kg |
|
|
Mode d'instal·lació |
Muntatge al revés |
|
|
Nivell de soroll |
75 dB(A) |
|
|
Interfície corporal |
IO reservat |
19Pin |
|
Gas reservat |
2 * φ6 mm |
|
|
Entorn d'instal·lació |
Temperatura ambient |
0 ~ 45 graus |
|
Humitat relativa |
20% ~ 80% RH (sense condensació) |
|
|
Vibració |
Menys de 0,5G |
|
|
Altres |
La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència |
|
|
nivell IP |
Cos IP54, canell IP67 |
|
|
Característiques d'avantatge |
Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta expansibilitat i fàcil operació |
|
| Aplicació | Màquina especial de transport RCB | |
|
Configuració d'armari elèctric |
G11 |
|
Diagrama de la interfície d'instal·lació
Diagrama de rang de moviment
Preguntes freqüents
P: Quines són les principals aplicacions del Crp Small 3-Axis Handling Robot (CRP-RA09A-07 (T3))?
R: El CRP-RA09A-07 (T3) està dissenyat principalment per a aplicacions de producció a la indústria de PCB, específicament per a la càrrega i descàrrega de materials. Compleix la demanda de la indústria de manipulació de materials eficient i precisa, la qual cosa la converteix en una opció ideal per als fabricants de PCB que busquen millorar les seves capacitats d'automatització.
P: Com garanteix aquest robot un funcionament d'alta-precisió?
R: El segon eix del robot utilitza una estructura de connexió directa-, que redueix eficaçment els errors de transmissió i millora significativament la precisió de funcionament. A més, el motor i el reductor utilitzen una connexió spline per a una transmissió de potència més estable, garantint encara més la precisió del robot durant la manipulació.
P: Com funciona el CRP-RA09A-07 (T3) en espais reduïts?
R: El CRP-RA09A-07 (T3) inclou una estructura personalitzada que evita de manera efectiva la interferència amb l'equip que l'envolta. La seva mida compacta permet un funcionament flexible fins i tot en espais reduïts, satisfent perfectament els entorns de producció amb espai limitat de la indústria de PCB.
P: Quins són els avantatges de costos d'aquest robot en comparació amb altres productes similars?
R: El CRP-RA09A-07 (T3) és un robot lleuger-de baix cost. Simplifica el procés d'aplicació i elimina funcions i estructures complexes innecessàries. Tot i que garanteix un funcionament d'alta-velocitat i precisió, redueix eficaçment els costos del producte i ofereix als clients una millor relació qualitat-preu.
P: Com beneficien la producció real les característiques de "pes lleuger i alta velocitat" del robot?
R: El disseny lleuger fa que el CRP-RA09A-07 (T3) sigui més flexible, permetent una acceleració i desacceleració més ràpides i permet un maneig ràpid. La seva alta velocitat redueix significativament el temps necessari per carregar i descarregar PCB, augmentant el rendiment de material per unitat de temps i millorant significativament l'eficiència de producció a la indústria de PCB.
Etiquetes populars: crp petit robot de manipulació de 3 eixos, fabricants de robots de manipulació de 3 eixos crp de la Xina, proveïdors, fàbrica
