Descripció dels productes
El robot de soldadura per punts estable CRP-RH26{-185 està dissenyat específicament per a línies de producció de soldadura de precisió. El seu abast de 2,6-metres i el seu cos molt rígid garanteixen una trajectòria de la pistola de soldadura extremadament estable. Els seus innovadors circuits d'aigua i aire integrats- i el seu disseny anti-interferències redueixen significativament els cicles de soldadura, el que el fa adequat per a línies de producció automatitzades d'alta densitat.
Característiques funcionals
● Envergadura del braç rígid de 2,6 m
L'estructura altament rígida i la gran capacitat de càrrega garanteixen el funcionament de la pistola de soldadura de -vibracions zero.
● Braç buit i cables-integrats
El braç buit i els cables-integrats eliminen completament el risc d'interferències de l'equip.
● Filtre de-tri fase EMC/EMI
El filtre-trifàsic-integrat suprimeix eficaçment les interferències electromagnètiques durant la soldadura.
● Doble φ12 Gas + φ19,5 Camins d'aigua
Els camins duals integrats de gas/aigua satisfan directament les necessitats de refrigeració de soldadura.
● Soldadura-Velocitat optimitzada
Els servomotors d'alta-velocitat i el control anti-vibracions redueixen el temps de cicle en més d'un 15 % (Nota: basat en un "temps de cicle significativament reduït").
● Preparat per a cèl·lules de treball d'alta-densitat
El disseny compacte i el cablejat coordinat admeten el desplegament dens de múltiples unitats.
● Operació de soldadura intuïtiva
La-interfície fàcil d'utilitzar i l'estructura modular permeten un ajust ràpid dels paràmetres i un manteniment còmode.
Paràmetres tècnics del cos del robot
|
Model |
CRP-RH26-185 |
|
|
Forma del braç |
Articulacions múltiples verticals |
|
|
Grau de llibertat |
6 eixos |
|
|
Càrrega útil màxima |
185 kg |
|
|
Càrrega útil màxima |
185 kg |
|
|
Desplaçament màxim |
Eix 1 |
-175 graus ~ 175 graus |
|
Eix 2 |
-76 graus ~ 64 graus |
|
|
Eix 3 |
-74 graus ~ 100 graus |
|
|
Eix 4 |
-200 graus ~ 200 graus |
|
|
Eix 5 |
-125 graus ~ 125 graus |
|
|
Eix 6 |
-360 graus ~ 360 graus |
|
|
Velocitat màxima |
Eix 1 |
120 graus /S |
|
Eix 2 |
100 graus /S |
|
|
Eix 3 |
115 graus /S |
|
|
Eix 4 |
150 graus /S |
|
|
Eix 5 |
150 graus /S |
|
|
Eix 6 |
240 graus /S |
|
|
Parell admissible |
Eix 4 |
1160N.m |
|
Eix 5 |
1160N.m |
|
|
Eix 6 |
550N.m |
|
|
Moment d'inèrcia admissible |
Eix 4 |
150 kg.m² |
|
Eix 5 |
150 kg.m² |
|
|
Eix 6 |
105 kg.m² |
|
|
Precisió de posicionament repetida |
±0,06 mm |
|
|
Distància màxima d'abast |
2606 mm |
|
|
Pes corporal del robot |
1270 kg |
|
|
Mode d'instal·lació |
Terra |
|
|
Nivell de soroll |
80 dB(A) |
|
|
Interfície corporal |
IO reservat |
26 pins |
|
Gas reservat |
2 * φ12 mm |
|
|
Entorn d'instal·lació |
Temperatura ambient |
0-45 graus |
|
Humitat relativa |
35% -85% HR (sense condensació) |
|
|
Vibració |
Menys de 0,5G |
|
|
Altres |
La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència |
|
|
nivell IP |
Cos IP54, canell IP67 |
|
|
Característiques d'avantatge |
Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta rigidesa, alta vida útil, alta expansibilitat i fàcil operació |
|
|
Aplicació |
Manipulació, soldadura per punts, tall, muntatge, marcatge, rectificat |
|
|
Configuració d'armari elèctric |
G15A |
|
*Condicions de mesura
(1) El robot està fermament fixat en un terreny pla;
(2) Prova a 3700 mm de distància del centre de rotació de l'articulació JT1; el nivell de soroll canvia segons les condicions, el soroll de fons té un cert impacte
Diagrama de la interfície d'instal·lació
Diagrama de rang de treball
Preguntes freqüents
P: Quant més ràpid que els robots de soldadura tradicionals?
R: Mitjançant servomotors d'alta-velocitat i un algorisme d'optimització del temps de la pistola de soldadura:
Cicle de moviment de l'eix escurçat
Reducció del recorregut en ralentí de la pistola de soldadura
El temps de cicle global es redueix en més d'un 15% (dades reals subjectes a les condicions de funcionament).
P: S'interferiran diversos robots entre si quan es despleguen molt junts?
R: No. Disseny de triple protecció:
Els braços buits eviten l'enredament dels cables
Els filtres EMC suprimeixen les interferències electromagnètiques
El sistema de cablejat coordinat evita conflictes de senyal
Etiquetes populars: robot de soldadura per punts estable, fabricants de robots de soldadura per punts estables de la Xina, proveïdors, fàbrica
