Presentació del producte
El CRP-RA15A-12 és un braç robòtic industrial de sis eixos- rendible i durador, dissenyat per a escenaris industrials bàsics, com ara la manipulació de materials, l'assistència a l'estampació i la càrrega i descàrrega de peces. Equipat amb un sistema de control que compleix ISO i CE-, equilibra la fiabilitat i el compliment, complint els requisits de costos de les actualitzacions d'automatització per a petites i mitjanes empreses-a la vegada que s'adapta als entorns operatius d'alta intensitat de la indústria manufacturera. Proporciona solucions d'automatització eficients i estables per a botigues d'estampació, línies de muntatge i altres aplicacions, ajudant a les empreses a equilibrar els costos i l'eficiència de producció.
Característiques funcionals
● El disseny del robot és molt compacte. que és més lleuger. sobretot el canell és esvelt, de manera que es pot aplicar en més escenaris.
● Adopteu un motor d'alta velocitat, el robot té una gran rigidesa i un ritme més ràpid: adopteu una estructura a prova de fuites{0}}, la classe de protecció del robot és de fins a IP67 per adaptar-se a un entorn de treball més dur.
● El robot en els eixos de J233J4 té forats d'instal·lació reservats per instal·lar una vàlvula de solenoide fixa i altres accessoris. Hi ha un port d'E/S i una canonada de gas de circuit dual-a l'eix J3 per satisfer l'aplicació de gestió.
● La conducció adopta una nova tecnologia avançada de control PID per aconseguir una resposta més ràpida: amb les funcions de compensació dinàmica de l'observador i magnetisme feble, la màquina elèctrica pot ser millor controlable i més estable amb una velocitat més alta.
● El nou algorisme de control combina Cinemàtica amb Dinàmica. El nou disseny integra un algorisme impulsat i un algorisme de control per realitzar la programació automàtica i garantir la vida útil de la mecànica sota la màxima capacitat de treball basada en les característiques de la càrrega dels components mecànics i les condicions de càrrega. Mentrestant, el robot pot donar resposta a alta velocitat. velocitat de funcionament més ràpida i ritmes de treball amb una vida útil més llarga.
● Amb la funció de detecció de col·lisions, pot protegir millor el cos del robot i els equips perifèrics: amb la funció de compensació de gravetat, el robot té una precisió més alta, de manera que es pot aplicar en més escenaris.
● Equipat amb tauler de parada d'emergència de seguretat independent del sistema de control. i el circuit de relé de seguretat s'adopta per proporcionar una parada d'emergència de doble-circuit per garantir la fiabilitat de la parada d'emergència.
El filtre-tri-integrat pot millorar eficaçment el rendiment de les distraccions internes i externes.
Paràmetres tècnics del cos del robot
|
Model |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Forma del braç |
Articulacions múltiples verticals |
|
|
Grau de llibertat |
6 eixos |
|
|
Càrrega útil màxima |
12 kg |
|
|
Desplaçament màxim |
Eix 1 |
Muntatge a terra / cap per avall -167 graus ~ 167 graus, muntatge a la paret -30 graus ~ 30 graus |
|
Eix 2 |
-155 graus ~ 90 graus |
|
|
Eix 3 |
-85 graus ~ 150 graus |
|
|
Eix 4 |
-190 graus ~ 190 graus |
|
|
Eix 5 |
-135 graus ~ 135 graus |
|
|
Eix 6 |
-360 graus ~ 360 graus |
|
|
Velocitat màxima |
Eix 1 |
169 graus /S |
|
Eix 2 |
169 graus /S |
|
|
Eix 3 |
169 graus /S |
|
|
Eix 4 |
301 graus /S |
|
|
Eix 5 |
220 graus /S |
|
|
Eix 6 |
743 graus /S |
|
|
Parell admissible |
Eix 4 |
20N.m |
|
Eix 5 |
20N.m |
|
|
Eix 6 |
11N.m |
|
|
Moment d'inèrcia admissible |
Eix 4 |
0,5 kg.m2 |
|
Eix 5 |
0,5 kg.m2 |
|
|
Eix 6 |
0,16 kg.m2 |
|
|
Precisió de posicionament repetida |
± 0,05 mm |
|
|
Distància màxima d'abast |
1554 mm |
|
|
Pes corporal del robot |
170 kg |
|
|
Mode d'instal·lació |
Muntatge a terra, cap per avall, muntatge a la paret |
|
|
Interfície corporal |
IO reservat |
16 pins |
|
Gas reservat |
2 * φ8 mm |
|
|
Entorn d'instal·lació |
Temperatura ambient |
0 ~ 45 graus |
|
Humitat relativa |
20% ~ 80% RH (sense condensació) |
|
|
Vibració |
Menys de 0,5 G |
|
|
Altres |
La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència |
|
|
nivell IP |
Cos IP54, canell IP67 |
|
|
Característiques d'avantatge |
Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta expansibilitat i fàcil operació |
|
|
Aplicació |
Càrrega i descàrrega, paletització, soldadura, dispensació, polvorització, manipulació |
|
|
Configuració d'armari elèctric |
G9A |
|
Diagrama de la interfície d'instal·lació


Diagrama de rang de moviment


Etiquetes populars: Braç de robot industrial durador assequible de 6 eixos per a la manipulació, estampació, càrrega i descàrrega amb manipuladors iso i ce, Braç de robot industrial durador assequible de 6 eixos de la Xina per a la manipulació, estampació, càrrega i descàrrega amb manipuladors iso i ce fabricants, proveïdors, fàbrica

