Braç de robot industrial de 6 eixos assequible i durador per a la manipulació, estampació, càrrega i descàrrega amb manipuladors ISO i CE

Braç de robot industrial de 6 eixos assequible i durador per a la manipulació, estampació, càrrega i descàrrega amb manipuladors ISO i CE

Detalls
Càrrega útil màxima: 12 kg
Distància màxima d'abast: 1554 mm
Grau de llibertat: 6 eixos
Classificació de producte
Robot de manipulació
Share to
Enviar la consulta
Descripció
Paràmetres tècnics

Presentació del producte

 

El CRP-RA15A-12 és un braç robòtic industrial de sis eixos- rendible i durador, dissenyat per a escenaris industrials bàsics, com ara la manipulació de materials, l'assistència a l'estampació i la càrrega i descàrrega de peces. Equipat amb un sistema de control que compleix ISO i CE-, equilibra la fiabilitat i el compliment, complint els requisits de costos de les actualitzacions d'automatització per a petites i mitjanes empreses-a la vegada que s'adapta als entorns operatius d'alta intensitat de la indústria manufacturera. Proporciona solucions d'automatització eficients i estables per a botigues d'estampació, línies de muntatge i altres aplicacions, ajudant a les empreses a equilibrar els costos i l'eficiència de producció.

 

 

 

Característiques funcionals

 

● El disseny del robot és molt compacte. que és més lleuger. sobretot el canell és esvelt, de manera que es pot aplicar en més escenaris.


● Adopteu un motor d'alta velocitat, el robot té una gran rigidesa i un ritme més ràpid: adopteu una estructura a prova de fuites{0}}, la classe de protecció del robot és de fins a IP67 per adaptar-se a un entorn de treball més dur.


● El robot en els eixos de J233J4 té forats d'instal·lació reservats per instal·lar una vàlvula de solenoide fixa i altres accessoris. Hi ha un port d'E/S i una canonada de gas de circuit dual-a l'eix J3 per satisfer l'aplicació de gestió.


● La conducció adopta una nova tecnologia avançada de control PID per aconseguir una resposta més ràpida: amb les funcions de compensació dinàmica de l'observador i magnetisme feble, la màquina elèctrica pot ser millor controlable i més estable amb una velocitat més alta.


● El nou algorisme de control combina Cinemàtica amb Dinàmica. El nou disseny integra un algorisme impulsat i un algorisme de control per realitzar la programació automàtica i garantir la vida útil de la mecànica sota la màxima capacitat de treball basada en les característiques de la càrrega dels components mecànics i les condicions de càrrega. Mentrestant, el robot pot donar resposta a alta velocitat. velocitat de funcionament més ràpida i ritmes de treball amb una vida útil més llarga.


● Amb la funció de detecció de col·lisions, pot protegir millor el cos del robot i els equips perifèrics: amb la funció de compensació de gravetat, el robot té una precisió més alta, de manera que es pot aplicar en més escenaris.


● Equipat amb tauler de parada d'emergència de seguretat independent del sistema de control. i el circuit de relé de seguretat s'adopta per proporcionar una parada d'emergència de doble-circuit per garantir la fiabilitat de la parada d'emergència.
El filtre-tri-integrat pot millorar eficaçment el rendiment de les distraccions internes i externes.

 

 

 

Paràmetres tècnics del cos del robot

 

Model

CRP-RA15A-12

Forma del braç

Articulacions múltiples verticals

Grau de llibertat

6 eixos

Càrrega útil màxima

12 kg

Desplaçament màxim

Eix 1

Muntatge a terra / cap per avall -167 graus ~ 167 graus, muntatge a la paret -30 graus ~ 30 graus

Eix 2

-155 graus ~ 90 graus

Eix 3

-85 graus ~ 150 graus

Eix 4

-190 graus ~ 190 graus

Eix 5

-135 graus ~ 135 graus

Eix 6

-360 graus ~ 360 graus

Velocitat màxima

Eix 1

169 graus /S

Eix 2

169 graus /S

Eix 3

169 graus /S

Eix 4

301 graus /S

Eix 5

220 graus /S

Eix 6

743 graus /S

Parell admissible

Eix 4

20N.m

Eix 5

20N.m

Eix 6

11N.m

Moment d'inèrcia admissible

Eix 4

0,5 kg.m2

Eix 5

0,5 kg.m2

Eix 6

0,16 kg.m2

Precisió de posicionament repetida

± 0,05 mm

Distància màxima d'abast

1554 mm

Pes corporal del robot

170 kg

Mode d'instal·lació

Muntatge a terra, cap per avall, muntatge a la paret

Interfície corporal

IO reservat

16 pins

Gas reservat

2 * φ8 mm

Entorn d'instal·lació

Temperatura ambient

0 ~ 45 graus

Humitat relativa

20% ~ 80% RH (sense condensació)

Vibració

Menys de 0,5 G

Altres

La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència

nivell IP

Cos IP54, canell IP67

Característiques d'avantatge

Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta expansibilitat i fàcil operació

Aplicació

Càrrega i descàrrega, paletització, soldadura, dispensació, polvorització, manipulació

Configuració d'armari elèctric

G9A

 

 

 

Diagrama de la interfície d'instal·lació

 

1

 

2

 

 

 

Diagrama de rang de moviment

 

1

 

2

 

 

Etiquetes populars: Braç de robot industrial durador assequible de 6 eixos per a la manipulació, estampació, càrrega i descàrrega amb manipuladors iso i ce, Braç de robot industrial durador assequible de 6 eixos de la Xina per a la manipulació, estampació, càrrega i descàrrega amb manipuladors iso i ce fabricants, proveïdors, fàbrica

Posa't en contacte amb CRP

Obteniu la solució de robòtica avui! Deixa un missatge per obtenir més informació sobre la nostra sèrie de robots i sol·licita un pressupost o assessorament expert.

map

Xarxa de serveis globals CRP