Presentació del producte
El robot industrial assequible de 6-eixos per a la manipulació (CRP-RA18-20) és un robot industrial de manipulació de sis eixos-efectiu en cost, dissenyat per a empreses que busquen una automatització rendible. Amb el seu moviment flexible de sis eixos i l'estructura compacta, pot gestionar fàcilment les necessitats de manipulació de materials de diverses indústries, com ara l'electrònica, la maquinària i l'emmagatzematge. Tot i que garanteix un rendiment estable, redueix significativament el cost de la transformació de l'automatització per a les empreses.
Característiques funcionals
● Econòmic i compacte, adequat per a diferents escenaris de manipulació
Amb un alt cost-efectivitat al principi, aquest robot té un disseny lleuger i compacte. El seu cos més lleuger i el canell prim li permeten arribar de manera flexible a les estacions de treball estretes per a una manipulació precisa del material. Tant si s'assembla i es manipula peces petites com si es transfereixen caixes de mida mitjana-, es pot implementar ràpidament sense modificacions complexes del lloc, equilibrant el cost i l'adaptabilitat.
● Alta-velocitat i robustesa, amb condicions de treball dures
Equipat amb un motor d'alta-velocitat i un braç robòtic molt rígid, funciona amb un temps de cicle més ràpid, satisfent les exigències de manipulació d'alt-ritme de les línies de producció. La seva estructura a prova de fuites-i el grau de protecció IP67 el protegeixen d'entorns durs com ara pols i esquitxades de refrigerant. Manté un funcionament estable fins i tot en condicions humides i contaminades, reduint els costos de manteniment.
● Ampliació flexible per satisfer les necessitats de manipulació.
Els eixos J2, J3 i J4 presenten forats de muntatge reservats per a accessoris com ara vàlvules solenoides i sensors de material. L'eix J3 està equipat amb un port d'E/S i un tub d'aire de doble-circuit, que permet una connexió ràpida a diversos efectes-finals, com ara ventoses i pinces. Això fa que sigui fàcil de manejar materials de diversos materials, com ara metall, plàstic i cartró, sense requerir personalització addicional per satisfer les diverses necessitats.
● Control precís per a un maneig estable i eficient.
El sistema d'accionament utilitza tecnologia de control PID avançada per a una resposta més ràpida. Combinat amb la compensació dinàmica de l'observador i el debilitament del camp, el funcionament del motor és més estable i controlable. Combinat amb la compensació de gravetat, manté un posicionament d'alta-precisió fins i tot quan es manipulen materials de diferents pesos, evitant la pèrdua de material per compensació.
● Algorisme intel·ligent tant d'eficiència com de durabilitat.
El nou algorisme de control integra cinemàtica i dinàmica, integrant l'accionament i la lògica de control per programar automàticament els processos de manipulació. També optimitza la trajectòria operativa en funció de les característiques de càrrega del material, augmentant la velocitat de manipulació alhora que redueix el desgast mecànic, allarga la vida útil de l'equip i redueix encara més els costos operatius-a llarg termini.
● La immunitat d'interferències estable redueix les fluctuacions operatives.
Un filtre-trifàsic-integrat redueix eficaçment les interferències electromagnètiques en entorns industrials, evitant les interrupcions en la manipulació causades per fluctuacions de senyal o voltatge. Això garanteix un funcionament continu i estable a les línies de producció amb múltiples dispositius que treballen junts.
Paràmetres tècnics del cos del robot
|
Model |
CRP-RA18-20 |
|
|
Forma del braç |
Articulacions múltiples verticals |
|
|
Grau de llibertat |
6 eixos |
|
|
Càrrega útil màxima |
20 kg |
|
|
Desplaçament màxim |
Eix 1 |
Muntatge a terra / cap per avall -167 graus ~ 167 graus, muntatge a la paret -30 graus ~ 30 graus |
|
Eix 2 |
-155 graus ~ 105 graus |
|
|
Eix 3 |
-90 graus ~ 135 graus |
|
|
Eix 4 |
-190 graus ~ 190 graus |
|
|
Eix 5 |
-130 graus ~ 130 graus |
|
|
Eix 6 |
-360 graus ~ 360 graus |
|
|
Velocitat màxima |
Eix 1 |
160 graus /S |
|
Eix 2 |
160 graus /S |
|
|
Eix 3 |
160 graus /S |
|
|
Eix 4 |
301 graus /S |
|
|
Eix 5 |
342 graus /S |
|
|
Eix 6 |
708 graus /S |
|
|
Parell admissible |
Eix 4 |
55N.m |
|
Eix 5 |
55N.m |
|
|
Eix 6 |
24N.m |
|
|
Moment d'inèrcia admissible |
Eix 4 |
2,1 kg.m2 |
|
Eix 5 |
2,1 kg.m2 |
|
|
Eix 6 |
0,9 kg.m2 |
|
|
Pes corporal del robot |
288 kg |
|
|
Distància màxima d'abast |
1821 mm |
|
|
Precisió de posicionament repetida |
± 0,05 mm |
|
|
Mode d'instal·lació |
Muntatge a terra, cap per avall, muntatge a la paret |
|
|
Interfície corporal |
IO reservat |
16 pins |
|
Gas reservat |
2 * φ8 mm |
|
|
Entorn d'instal·lació |
Temperatura ambient |
0 ~ 45 graus |
|
Humitat relativa |
20% ~ 80% HR (sense condensació) |
|
|
Vibració |
Menys de 0,5 G |
|
|
Altres |
La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència |
|
|
nivell IP |
Cos IP54, canell IP67 |
|
|
Característiques d'avantatge |
Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta expansibilitat i fàcil operació |
|
|
Aplicació |
Manipulació, tall, muntatge, marcatge, soldadura, polit |
|
|
Configuració d'armari elèctric |
G9A |
|
Diagrama de la interfície d'instal·lació

Dimensió d'instal·lació de la base

Dimensions de la brida
Diagrama de rang de moviment

Etiquetes populars: robot industrial assequible de 6 eixos per a la manipulació, robot industrial assequible de 6 eixos de la Xina per a la manipulació fabricants, proveïdors, fàbrica

