Superior-Flexibilitat 30kg Mitjana-Robot industrial de càrrega útil per a la manipulació

Superior-Flexibilitat 30kg Mitjana-Robot industrial de càrrega útil per a la manipulació

Detalls
Càrrega útil màxima: 12 kg
Distància màxima d'abast: 1510 mm
Grau de llibertat: 6 eixos
Classificació de producte
Robot de manipulació
Share to
Enviar la consulta
Descripció
Paràmetres tècnics

Presentació del producte

 

El CRP-RA15-12 és un robot industrial altament flexible dissenyat per a la manipulació de-càrregues mitjanes. Amb una capacitat de càrrega nominal de 30 kg i una arquitectura flexible de sis-eixos, gestiona fàcilment tasques complexes com ara la transferència de peces d'automòbils, el muntatge d'equips pesats i la manipulació de magatzems, redefinint l'estàndard d'eficiència per a la manipulació industrial de càrrega mitjana.

 

 

 

Característiques funcionals

 

● Forta càrrega útil i flexibilitat, que ofereix el millor dels dos mons.
El disseny de càrrega útil mitjana de 30 kg satisfà les necessitats de manipulació de peces de mida mitjana-. Les seves juntes flexibles de sis-eixos permeten agafar i col·locar diversos angles-en espais reduïts. L'estructura esvelta del canell i el braç d'alta-rigidesa garanteixen un funcionament estable amb càrregues pesades alhora que permeten l'accés a estacions de treball restringides, el que el fa adequat per a aplicacions diverses com ara el muntatge de xassís d'automòbils i la manipulació de motlles.

 

● Disseny compacte i robust per a un funcionament resistent
El disseny lleuger i compacte redueix l'empremta en un 20% en comparació amb robots comparables, el que el fa adequat per a línies de producció densament empaquetades. La seva classificació de protecció IP67 i l'estructura a prova de fuites-protegeixen contra la pols industrial, el refrigerant i la humitat, garantint un funcionament continu i estable en condicions de treball dures, com ara tallers de soldadura i foneries.

 

● Conducció intel·ligent, precisió i eficiència
L'última tecnologia de control PID combinada amb un algorisme de compensació dinàmica aconsegueix una repetibilitat de ± 0,05 mm, mantenint una trajectòria estable fins i tot quan es manipulen càrregues excèntriques. El motor d'alta-velocitat augmenta la velocitat del cicle en un 35% i, combinat amb la compensació de gravetat, escurça significativament el cicle de manipulació de les peces de-mitjana.

 

● Expansió oberta, personalitzada sota demanda
Els forats de muntatge estandarditzats estan reservats per als eixos J2/J3/J4, que permeten una integració ràpida d'efectors d'extrem-resistents-com ara ventoses i pinces electromagnètiques. El port d'E/S de l'eix J3 i el tub d'aire de doble -circuit es poden connectar al sistema PLC de la línia de producció, cosa que permet l'automatització personalitzada de tot el procés de "agafament, manipulació i posicionament".

 

● Redundància de seguretat, -fiabilitat a llarg termini
Un panell d'aturada d'emergència de seguretat independent i un disseny de relé de doble-circuit desencadenen el frenat en 0,1 segons en cas d'emergència. Combinat amb el sistema de detecció de col·lisions, protegeix eficaçment el robot i els equips perifèrics. Un-filtre trifàsic-integrat millora les capacitats d'anti-interferències, i els components clau es posen a prova durant 80.000 hores de vida útil, garantint la durabilitat en operacions d'alta-intensitat.

 

 

 

Paràmetres tècnics del cos del robot

 

Model

CRP-RA15-12

Forma del braç

Articulacions múltiples verticals

Grau de llibertat

6 eixos

Càrrega útil màxima

12 kg

Desplaçament màxim

Eix 1

Muntatge a terra / cap per avall -170 graus ~ 170 graus, muntatge a la paret -30 graus ~ 30 graus

Eix 2

-153 graus ~ 90 graus

Eix 3

-90 graus ~ 150 graus

Eix 4

-190 graus ~ 190 graus

Eix 5

-135 graus ~ 135 graus

Eix 6

-360 graus ~ 360 graus

Velocitat màxima

Eix 1

235 graus /S

Eix 2

208 graus /S

Eix 3

235 graus /S

Eix 4

376 graus /S

Eix 5

440 graus /S

Eix 6

698 graus /S

Parell admissible

Eix 4

23N.m

Eix 5

23N.m

Eix 6

9.3N.m

Moment d'inèrcia admissible

Eix 4

0,63 kg.m2

Eix 5

0,63 kg.m2

Eix 6

0,17 kg.m2

Pes corporal del robot

160 kg

Precisió de posicionament repetida

± 0,05 mm

Mode d'instal·lació

Muntatge a terra, cap per avall, muntatge a la paret

Interfície corporal

IO reservat

16 pins

Gas reservat

2 * φ8 mm

Entorn d'instal·lació

Temperatura ambient

0 ~ 45 graus

Humitat relativa

20% ~ 80% RH (sense condensació)

Vibració

Menys de 0,5 G

Altres

La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència

nivell IP

Cos IP54, canell IP67

Característiques d'avantatge

Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta expansibilitat i fàcil operació

Aplicació

Càrrega i descàrrega, paletització, soldadura, dispensació, polvorització, manipulació

Configuració d'armari elèctric

G9A

 

 

 

Diagrama de la interfície d'instal·lació

 

1

Dimensió d'instal·lació de la base

 

2

Dimensions de la brida

 

 

 

Diagrama de rang de moviment

 

1

 

2

 

 

Etiquetes populars: -flexibilitat superior de 30 kg-robot industrial de càrrega útil per a la manipulació, Xina-flexibilitat superior de 30 kg-robot industrial de càrrega útil mitjana per a la manipulació fabricants, proveïdors, fàbrica

Posa't en contacte amb CRP

Obteniu la solució de robòtica avui! Deixa un missatge per obtenir més informació sobre la nostra sèrie de robots i sol·licita un pressupost o assessorament expert.

map

Xarxa de serveis globals CRP