Presentació del producte
El CRP-RA15-12 és un robot industrial altament flexible dissenyat per a la manipulació de-càrregues mitjanes. Amb una capacitat de càrrega nominal de 30 kg i una arquitectura flexible de sis-eixos, gestiona fàcilment tasques complexes com ara la transferència de peces d'automòbils, el muntatge d'equips pesats i la manipulació de magatzems, redefinint l'estàndard d'eficiència per a la manipulació industrial de càrrega mitjana.
Característiques funcionals
● Forta càrrega útil i flexibilitat, que ofereix el millor dels dos mons.
El disseny de càrrega útil mitjana de 30 kg satisfà les necessitats de manipulació de peces de mida mitjana-. Les seves juntes flexibles de sis-eixos permeten agafar i col·locar diversos angles-en espais reduïts. L'estructura esvelta del canell i el braç d'alta-rigidesa garanteixen un funcionament estable amb càrregues pesades alhora que permeten l'accés a estacions de treball restringides, el que el fa adequat per a aplicacions diverses com ara el muntatge de xassís d'automòbils i la manipulació de motlles.
● Disseny compacte i robust per a un funcionament resistent
El disseny lleuger i compacte redueix l'empremta en un 20% en comparació amb robots comparables, el que el fa adequat per a línies de producció densament empaquetades. La seva classificació de protecció IP67 i l'estructura a prova de fuites-protegeixen contra la pols industrial, el refrigerant i la humitat, garantint un funcionament continu i estable en condicions de treball dures, com ara tallers de soldadura i foneries.
● Conducció intel·ligent, precisió i eficiència
L'última tecnologia de control PID combinada amb un algorisme de compensació dinàmica aconsegueix una repetibilitat de ± 0,05 mm, mantenint una trajectòria estable fins i tot quan es manipulen càrregues excèntriques. El motor d'alta-velocitat augmenta la velocitat del cicle en un 35% i, combinat amb la compensació de gravetat, escurça significativament el cicle de manipulació de les peces de-mitjana.
● Expansió oberta, personalitzada sota demanda
Els forats de muntatge estandarditzats estan reservats per als eixos J2/J3/J4, que permeten una integració ràpida d'efectors d'extrem-resistents-com ara ventoses i pinces electromagnètiques. El port d'E/S de l'eix J3 i el tub d'aire de doble -circuit es poden connectar al sistema PLC de la línia de producció, cosa que permet l'automatització personalitzada de tot el procés de "agafament, manipulació i posicionament".
● Redundància de seguretat, -fiabilitat a llarg termini
Un panell d'aturada d'emergència de seguretat independent i un disseny de relé de doble-circuit desencadenen el frenat en 0,1 segons en cas d'emergència. Combinat amb el sistema de detecció de col·lisions, protegeix eficaçment el robot i els equips perifèrics. Un-filtre trifàsic-integrat millora les capacitats d'anti-interferències, i els components clau es posen a prova durant 80.000 hores de vida útil, garantint la durabilitat en operacions d'alta-intensitat.
Paràmetres tècnics del cos del robot
|
Model |
CRP-RA15-12 |
|
|
Forma del braç |
Articulacions múltiples verticals |
|
|
Grau de llibertat |
6 eixos |
|
|
Càrrega útil màxima |
12 kg |
|
|
Desplaçament màxim |
Eix 1 |
Muntatge a terra / cap per avall -170 graus ~ 170 graus, muntatge a la paret -30 graus ~ 30 graus |
|
Eix 2 |
-153 graus ~ 90 graus |
|
|
Eix 3 |
-90 graus ~ 150 graus |
|
|
Eix 4 |
-190 graus ~ 190 graus |
|
|
Eix 5 |
-135 graus ~ 135 graus |
|
|
Eix 6 |
-360 graus ~ 360 graus |
|
|
Velocitat màxima |
Eix 1 |
235 graus /S |
|
Eix 2 |
208 graus /S |
|
|
Eix 3 |
235 graus /S |
|
|
Eix 4 |
376 graus /S |
|
|
Eix 5 |
440 graus /S |
|
|
Eix 6 |
698 graus /S |
|
|
Parell admissible |
Eix 4 |
23N.m |
|
Eix 5 |
23N.m |
|
|
Eix 6 |
9.3N.m |
|
|
Moment d'inèrcia admissible |
Eix 4 |
0,63 kg.m2 |
|
Eix 5 |
0,63 kg.m2 |
|
|
Eix 6 |
0,17 kg.m2 |
|
|
Pes corporal del robot |
160 kg |
|
|
Precisió de posicionament repetida |
± 0,05 mm |
|
|
Mode d'instal·lació |
Muntatge a terra, cap per avall, muntatge a la paret |
|
|
Interfície corporal |
IO reservat |
16 pins |
|
Gas reservat |
2 * φ8 mm |
|
|
Entorn d'instal·lació |
Temperatura ambient |
0 ~ 45 graus |
|
Humitat relativa |
20% ~ 80% RH (sense condensació) |
|
|
Vibració |
Menys de 0,5 G |
|
|
Altres |
La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència |
|
|
nivell IP |
Cos IP54, canell IP67 |
|
|
Característiques d'avantatge |
Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta expansibilitat i fàcil operació |
|
|
Aplicació |
Càrrega i descàrrega, paletització, soldadura, dispensació, polvorització, manipulació |
|
|
Configuració d'armari elèctric |
G9A |
|
Diagrama de la interfície d'instal·lació

Dimensió d'instal·lació de la base

Dimensions de la brida
Diagrama de rang de moviment


Etiquetes populars: -flexibilitat superior de 30 kg-robot industrial de càrrega útil per a la manipulació, Xina-flexibilitat superior de 30 kg-robot industrial de càrrega útil mitjana per a la manipulació fabricants, proveïdors, fàbrica

