Descripció dels productes
El braç de manipulació robòtica industrial eficient CRP-RA32-20 redefineix l'eficiència de la línia de producció amb els seus cicles de càrrega i descàrrega de nivell de mil·lisegons de 3,2-metres d'abast ultra{-llargs. Dissenyat per a la càrrega i descàrrega de màquines-eina, estacions de treball de soldadura i línies de tall, aquest robot de descàrrega i càrrega totalment automatitzat aconsegueix un flux de material continu les 24 hores del dia, els 7 dies de la setmana a través d'alta velocitat, moviment precís i expansió modular, substituint el treball manual i augmentant l'eficiència en un 300% (valor mesurat).
Característiques funcionals
● Transferència de material ampliada de 3,2 m
L'abast del braç de 3,2 m líder del sector-cobreix diverses estacions de treball, la qual cosa permet que una única màquina completi la descàrrega i la càrrega automatitzada entre màquines-eina grans o diversos dispositius, reduint els costos d'inversió en equip.
● Operació de precisió d'alta-velocitat
La repetibilitat de 0,03 mm combinada amb una velocitat d'unió de 220 graus/s s'adapta perfectament a processos d'alta-precisió com ara el tall, la soldadura i la manipulació, reduint el temps de cicle en un 25%.
● Seguretat industrial de -doble circuit
Un panell d'aturada d'emergència de seguretat independent i un relé de doble-circuit proporcionen una resposta de seguretat ASIL-D (equivalent als estàndards de seguretat electrònica d'automòbil) per a escenaris intensius de càrrega i descàrrega automatitzada.
● Gestió de cables interns de llarg-span
El disseny buit de l'avantbraç i el canell permet un encaminament totalment integrat d'aire i cable (de la base al canell), eliminant completament els riscos d'enredament durant el moviment amb un abast de 3,2 m i ampliant els intervals de manteniment tres vegades.
● Circuit de gas dual-de φ10 mm integrat
Un circuit de gas-de doble circuit de φ10 mm integrat al cos principal impulsa directament pinces pesades, satisfent les exigències d'una adherència estable en fums de soldadura/tall.
● Pes-Cantilever optimitzat
L'estructura de l'avantbraç{0}}únic en voladís redueix la inèrcia de la punta, millorant la flexibilitat durant la càrrega i descàrrega d'alta-freqüència, i és compatible amb l'agafament de xapes i peces de fosa de forma irregular-.
● Interfície modular-i-Play
La plataforma d'expansió per a diversos -usuaris admet pinces de canvi-ràpid, posicionadors de visió i sensors de força, la qual cosa permet canviar entre processos de soldadura, càrrega i tall en només 10 minuts.
● Immunitat EMC de grau industrial-
El filtre-tri-integrat i la certificació ISO 13766 per a interferències electromagnètiques (EMI) garanteixen un funcionament estable en entorns densament poblats amb inversors i màquines de soldadura.
Paràmetres tècnics del cos del robot
|
Model |
CRP-RA32-20 |
|
|
Forma del braç |
Articulacions múltiples verticals |
|
|
Grau de llibertat |
6 eixos |
|
|
Càrrega útil màxima |
20 kg |
|
|
Desplaçament màxim |
Eix 1 |
-180 graus ~ 180 graus |
|
Eix 2 |
-165 graus ~ 70 graus |
|
|
Eix 3 |
-80 graus ~ 165 graus |
|
|
Eix 4 |
-360 graus ~ 360 graus |
|
|
Eix 5 |
-135 graus ~ 135 graus |
|
|
Eix 6 |
-360 graus ~ 360 graus |
|
|
Velocitat màxima |
Eix 1 |
130 graus /S |
|
Eix 2 |
125 graus /S |
|
|
Eix 3 |
124 graus /S |
|
|
Eix 4 |
224 graus /S |
|
|
Eix 5 |
350 graus /S |
|
|
Eix 6 |
540 graus /S |
|
|
Parell admissible |
Eix 4 |
40N.m |
|
Eix 5 |
40N.m |
|
|
Eix 6 |
20N.m |
|
|
Moment d'inèrcia admissible |
Eix 4 |
1,2 kg.m² |
|
Eix 5 |
1,2 kg.m² |
|
|
Eix 6 |
0,8 kg.m² |
|
|
Precisió de posicionament repetida |
±0,06 mm |
|
|
Distància màxima d'abast |
3160 mm |
|
|
Pes corporal del robot |
660 kg |
|
|
Mode d'instal·lació |
Muntatge a terra, cap per avall, muntatge a la paret |
|
|
Nivell de soroll |
<80dB(A) |
|
|
Interfície corporal |
IO reservat |
26 pins |
|
Gas reservat |
2 * φ10 mm |
|
|
Entorn d'instal·lació |
Temperatura ambient |
0-45 graus |
|
Humitat relativa |
20% -80% HR (sense condensació) |
|
|
Vibració |
Menys de 0,5G |
|
|
Altres |
La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència |
|
|
nivell IP |
Cos IP54, canell IP67 |
|
|
Característiques d'avantatge |
Braç llarg, alta cobertura, alta precisió de trajectòria, petit jitter, parada ràpida |
|
|
Aplicació |
Manipulació, tall, encolat, soldadura |
|
|
Configuració d'armari elèctric |
G15A |
|
Diagrama de la interfície d'instal·lació
Diagrama de rang de moviment
Preguntes freqüents
P: Com un abast de 3,2 metres millora l'eficiència de càrrega i descàrrega de màquina-eina?
R: L'abast extra-larg de 3,2 metres permet que un sol robot s'ocupi de la descàrrega i càrrega automatitzada de diverses màquines-eina CNC, eliminant la necessitat d'equips addicionals o transferències manuals. Això redueix els costos de disseny de la línia de producció en més d'un 40% (mitjana del sector).
P: És adequat per a la transferència de material en escenaris de-tall/soldadura d'alta precisió?
A: Sí. Aquest robot compta amb una repetibilitat de ± 0,03 mm i una velocitat d'articulació de 220 graus/s. Pot gestionar amb precisió la recollida de peces després del tall i la transferència de material entre estacions de soldadura, evitant danys als components delicats.
Etiquetes populars: robot de càrrega i descàrrega automàtic de braç de manipulació robòtica industrial eficient, fabricants, proveïdors, fàbrica de robots de càrrega i descàrrega automatitzats de braç de manipulació robòtic industrial de la Xina
