Descripció dels productes
El robot de manipulació CNC (CRP-RP15-15) està dissenyat específicament per a la càrrega i descàrrega de material automatitzada en centres de mecanitzat CNC. Les seves característiques bàsiques de rendiment, alta velocitat, alta precisió i alta estabilitat, permeten actualitzacions intel·ligents en processos com ara la càrrega i descàrrega de peces i la transferència de peces d'estampació. El seu disseny de protecció optimitzat aborda les condicions de treball polsegoses i greixoses dels tallers CNC. Combinat amb un kit d'estampació / paletització dedicat, s'integra perfectament a les línies de producció existents sense una posada en marxa complexa, proporcionant una solució d'automatització eficient i fiable per a indústries com la mecanització i la fabricació de motlles.
Característiques funcionals
● Alta velocitat, alta precisió i alta estabilitat, adequat per a diverses aplicacions CNC.
El CRP-RP15-15 compta amb un funcionament d'alta-velocitat i una repetibilitat de ±0,03 mm. Completa ràpidament tot el procés de "agafar, transferir i col·locar" durant la càrrega i descàrrega de peces als centres de mecanitzat CNC, reduint el temps d'inactivitat. El disseny del braç d'alta-estabilitat garanteix una trajectòria suau durant el moviment a gran velocitat, evitant danys a les peces a causa de col·lisions. És adequat per a aplicacions de mecanitzat de precisió com ara peces d'automòbils i electrònica de consum.
● Disseny de biela d'alta protecció, lliure de manteniment-i llarga vida útil.
La junta de la biela utilitza una estructura altament protectora amb una classificació IP67, que protegeix eficaçment contra la pols metàl·lica i les esquitxades de refrigerant generades durant el mecanitzat CNC, evitant l'oxidació i el desgast de les peces internes. El disseny lliure de manteniment-elimina la necessitat de reemplaçar l'oli o els segells periòdicament, reduint significativament els costos de manteniment dels equips als tallers CNC i assegurant l'estabilitat de la producció contínua les 24 hores del dia.
● Kit dedicat amb interfície personalitzable per a la instal·lació immediata.
Un paquet de programari dedicat d'estampació i paletització ve de sèrie amb una interfície d'usuari integrada i personalitzada, que permet als operadors configurar els paràmetres mitjançant ordres gràfiques sense experiència en programació. Els ports d'E/S dedicats i els punts de muntatge mecànics permeten una ràpida integració amb accessoris de màquina-eina CNC o línies de transport, permetent la instal·lació i el funcionament immediats, reduint el temps i el cost de modificació de la línia de producció.
● Reductor d'alta rigidesa de l'eix J4-per a una forta resistència a la càrrega i als cops
L'eix J4-està equipat amb un reductor de precisió d'alta-rigidesa, que ofereix un augment del 30% de la capacitat de càrrega en comparació amb productes comparables. Aquest disseny maneja fàcilment peces pesades de fins a 20 kg de pes (com ara motlles-presos i peces mecanitzades grans) durant el mecanitzat CNC. El disseny resistent als impactes absorbeix eficaçment les forces inercials durant la col·locació de la peça, evitant que la vibració del braç afecti la precisió del mecanitzat CNC.
● Compensació de gravetat totalment posicionada per a una precisió constant
Un -algoritme de compensació de gravetat integrat ajusta automàticament el parell d'accionament en funció de la postura del braç i el pes de càrrega, garantint una precisió de posicionament constant en qualsevol angle i posició. Fins i tot quan es manipulen peces de forma irregular amb centres de gravetat desplaçats (com ara peces asimètriques en el mecanitzat CNC), s'evita la desviació de la trajectòria causada per la gravetat, assegurant processos de càrrega i descàrrega consistents.
● Control adaptatiu d'acceleració per a una major eficiència i durabilitat
Un algorisme intel·ligent optimitza dinàmicament el perfil d'acceleració de la trajectòria de moviment, minimitzant el desgast per impacte dels components mecànics alhora que manté l'eficiència de manipulació. En comparació amb els mètodes de control tradicionals, aquest sistema allarga la vida útil dels components clau en un 40% i permet un arrencada i una parada suaus en qualsevol trajectòria. És especialment adequat per a les operacions de càrrega i descàrrega d'alta-freqüència i alta-intensitat que es troben en el mecanitzat CNC, equilibrant la productivitat i la durabilitat de l'equip.
Paràmetres tècnics del cos del robot
|
Model |
CRP-RP15-15 |
|
|
Forma del braç |
Multijuntes + biela |
|
|
Grau de llibertat |
4 eixos |
|
|
Càrrega útil màxima |
15 kg |
|
|
Desplaçament màxim |
Eix 1 |
-170 graus ~ 170 graus |
|
Eix 2 |
-90 graus ~ 45 graus |
|
|
Eix 3 |
-75 graus ~ 105 graus |
|
|
Eix 4 |
-360 graus ~ 360 graus |
|
|
Velocitat màxima |
Eix 1 |
235 graus /S |
|
Eix 2 |
235 graus /S |
|
|
Eix 3 |
235 graus /S |
|
|
Eix 4 |
530 graus /S |
|
|
Parell admissible |
Eix 4 |
1,3 kg.m² |
|
Precisió de posicionament repetida |
± 0,05 mm |
|
|
Distància màxima d'abast |
1530 mm |
|
|
Pes corporal del robot |
155 kg |
|
|
Mode d'instal·lació |
Terra |
|
|
Interfície corporal |
IO reservat |
16 pins |
|
Gas reservat |
2 * φ8 mm |
|
|
Entorn d'instal·lació |
Temperatura ambient |
0-45 graus |
|
Humitat relativa |
20% -80% HR (sense condensació) |
|
|
Vibració |
Menys de 0,5G |
|
|
Altres |
La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts elèctriques d'interferència |
|
|
nivell IP |
IP56 |
|
|
Característiques d'avantatge |
Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta expansibilitat i fàcil operació |
|
|
Aplicació |
Manipulació, paletització, desembalatge, càrrega i descàrrega |
|
|
Configuració d'armari elèctric |
G12A/G12B |
|
Diagrama de rang de moviment


Diagrama de rang de moviment


Etiquetes populars: robot de manipulació cnc, fabricants de robots de manipulació cnc de la Xina, proveïdors, fàbrica

