Visió general del producte
El robot Scara per al muntatge de producció està dissenyat per a un muntatge de producció eficient i precís. La seva estructura i rendiment superiors el converteixen en una solució ideal per a l'automatització industrial. Amb alta velocitat, alta precisió i baix soroll com a punts forts bàsics, aquesta sèrie de robots és adequada per a una varietat d'escenaris d'integració d'automatització industrial lleugera, inclòs el muntatge, la manipulació, la soldadura i la dispensació de la indústria 3C.
Característiques funcionals
● Disseny estructural únic
Adoptant una estructura mecànica innovadora, ofereix una alta velocitat i una alta precisió de transmissió mentre manté un baix soroll, assegurant un entorn de producció tranquil i estable.
● Capacitat de càrrega múltiple i longituds de braços
Amb una longitud de braç de 600 mm, 700 mm i 800 mm, pot assolir una càrrega màxima de 10 kg (càrrega nominal 5 kg), proporcionant una adaptació flexible a diverses necessitats de muntatge.
● -Cable especialitzat flexible flexible de llarga durada
El cos del robot està equipat amb un cable específic del robot-flexible, que és durador i-de llarga durada, reduint la freqüència i els costos de manteniment.
● Gabinet de control G12 i Arquitectura ARM
Equipat amb un gabinet de control G12 d'alt rendiment i una arquitectura ARM, ofereix una gran estabilitat del sistema i una resposta ràpida, cosa que permet una execució eficient de tasques complexes.
● Interfícies multifuncionals i capacitats d'expansió
Proporciona una interfície d'E/S de seguretat dedicada, admet l'expansió de tres ports de xarxa, pendents d'ensenyament-intercanviables en calent i és compatible amb el programari amfitrió basat en PC-. Compta amb compensació de gravetat, adaptació de càrrega i funcions S-T, aconseguint una alta precisió, baix impacte i temps de cicle ràpids en condicions de treball típiques.
● Camps àmpliament aplicables
S'utilitza principalment en àrees d'integració d'automatització industrial lleugera com la indústria 3C, classificació i càrrega de línies de producció, manipulació, paletització, soldadura, dispensació i tampografia, millorant l'eficiència i la flexibilitat de la producció.
Dimensió exterior

|
Model |
CRP-RS06-10Z40H |
|
A= |
225 mm |
Diagrama del rang de moviment

|
Nom/Model |
CRP-RS06-10Z40H |
|
B Màxim rang de moviment segur |
670 mm |
|
C Gamma efectiva de moviment |
600 mm |
|
D Radi de moviment del braç superior |
225 mm |
|
E Mida màxima de la matriu quadrada |
450 mm |
|
F Mida gran de la matriu rectangular |
250 mm |
|
G Distància de seguretat des de la base |
300 mm |
Paràmetres tècnics del cos del robot
|
Model |
CRP-RS06-10Z40H |
||
|
Braç de |
Juntes horitzontals de 4 eixos |
||
|
Mode d'instal·lació |
Instal·lació al taulell |
||
|
Pes corporal del robot |
36 kg |
||
|
Distància màxima d'abast |
600 mm |
||
|
Temps de cicle estàndard |
0.48s |
||
|
Càrrega - Càrrega nominal |
5 kg |
||
|
Càrrega - Càrrega màxima |
10 kg |
||
|
Precisió de posicionament repetida - J1 - 2 |
±0,025 mm |
||
|
Precisió de posicionament repetida - J3 |
± 0,01 mm |
||
|
Precisió de posicionament repetida - J4 |
± 0,01 graus |
||
|
Recorregut màxim - J1 |
±142 graus |
||
|
Recorregut màxim - J2 |
± 160 graus |
||
|
Recorregut màxim - J3 |
300/400 mm |
||
|
Recorregut màxim - J4 |
± 360 graus |
||
|
Velocitat màxima - J1 - 2 |
9000 mm/s |
||
|
Velocitat màxima - J3 |
1100 mm/s |
||
|
Velocitat màxima - J4 |
2600 graus/s |
||
|
La 3a baixa pressió conjunta |
220N |
||
|
El quart eix permet - moment d'inèrcia possible |
Càrrega nominal |
0,02 kg.m² |
|
|
Càrrega màxima |
0,25 kg.m² |
||
|
Potència del motor |
J1 |
0,75 kW |
|
|
J2 |
0,5 kW |
||
|
J3 |
0,2 kW |
||
|
J4 |
0,2 kW |
||
|
Interfície d'usuari |
Circuits |
15 pins |
|
|
Electricitat |
Φ6mm*2,/φ8mm*2, tensió de suport: 0,59MPa |
||
|
Entorn d'instal·lació |
Temperatura ambient |
Tipus estàndard: 0 - 40 grau |
|
|
Altres |
La instal·lació del robot ha d'estar lluny de líquids o gasos inflamables o corrosius, fonts d'interferències elèctriques |
||
|
Reinicialització del punt inicial |
No cal reiniciar el punt d'inici |
||
|
Configuració de l'armari elèctric |
G12 |
||
|
Característiques d'avantatge |
Estructura compacta, velocitat de funcionament ràpida, alta precisió de posicionament repetida, gran versatilitat i fàcil d'operar |
||
|
Aplicació |
Manipulació, classificació, càrrega i descàrrega, soldadura de llauna, dispensació, tampografia i altres escenaris d'aplicació |
||
Preguntes freqüents
P: Quina és la càrrega màxima del robot Scara per al muntatge de producció?
R: Aquest robot Scara té una càrrega màxima de 10 kg i una càrrega nominal de 5 kg. Es pot configurar amb una selecció de longituds de braç (600/700/800 mm) en funció de les necessitats reals.
P: Quines són les característiques del gabinet de control d'aquest robot?
R: Està equipat amb un armari de control G12 i utilitza una arquitectura ARM, que ofereix una gran estabilitat i un rendiment excel·lent. Admet funcions avançades com ara la compensació de gravetat i l'adaptació de càrrega, que garanteixen un funcionament d'alta-precisió.
P: Admet l'expansió de dispositius externs?
R: Sí, el robot proporciona una interfície d'E/S de seguretat dedicada, admet l'expansió de tres ports de xarxa i pendents d'ensenyament-intercanviables en calent, que permeten una adaptació flexible a dispositius externs i programari basat en PC-.
P: Per a quines indústries és adequat principalment el robot Scara?
R: S'utilitza principalment a la indústria electrònica 3C, muntatge de línies de producció, manipulació, paletització, soldadura, dispensació, tampografia i altres escenaris d'automatització industrial lleugera.
P: Quins són els avantatges del disseny del cable del robot?
R: Utilitza un cable específic de robot-flexible amb una llarga vida útil i una gran durabilitat, el que el fa adequat per a entorns d'operació d'alta-freqüència i redueix els costos de manteniment.
P: Admet l'ajust dinàmic de càrrega?
R: Admet l'adaptació de la càrrega i la compensació de gravetat, mantenint la precisió i l'estabilitat operativa en condicions de càrrega variables.
Etiquetes populars: robot scara per a muntatge de producció, robot scara de la Xina per a fabricants de muntatge de producció, proveïdors, fàbrica

