Descripció dels productes
El robot de manipulació eficient CRP-RP32-180 revoluciona l'automatització de-càrregues pesades amb control de moviment-compensat per gravetat i manipulació del buit de doble-canal. Dissenyat per a la logística i la fabricació d'alt rendiment-, la seva tecnologia de cilindre de molla paral·lel ofereix temps de cicle un 22% més ràpids i un consum d'energia un 35% menor en comparació amb els robots de manipulació convencionals, cosa que la fa ideal per a aplicacions de paletització d'automòbils, transferència de xapa i manipulació de vidre que exigeixen una precisió inferior a 180 kg de càrrega útil.
Característiques funcionals
● Parada d'emergència de seguretat de doble-circuit
Relé de seguretat independent + tauler de control de seguretat conforme a EN ISO 13849-1 PL e, assegurant aturades a prova de fallades durant la manipulació de càrrega útil de 180 kg.
● Cablejat específic-robot-de flexió alt
Més de 8 milions de cables de cicle de flexió (certificats ISO 18601-) per a una fiabilitat sostinguda en tasques de transferència d'alta freqüència.
● Blindatge industrial EMI/EMC
El filtre trifàsic-integrat redueix les interferències electromagnètiques en un 92% (segons IEC 61000-6-2/4), permetent el desplegament a prop de les cèl·lules de soldadura.
● Compensació de gravetat i adaptació de càrrega
Els cilindres de molla paral·lels + el control S-T permeten una precisió de recorregut de ±0,1 mm amb càrregues de 180 kg amb una reducció del xoc d'impacte del 40%.
● Sistema de manipulació de buit{0}}alt flux
Els canals pneumàtics dobles de Ø12 mm admeten matrius de ventoses de més de 180 kg amb un consum d'aire un 30% més baix que els sistemes estàndard.
Paràmetres tècnics del cos del robot
|
Model |
CRP-RP32-180 |
|
|
Forma del braç |
Enllaços+-multiples |
|
|
Grau de llibertat |
4 eixos |
|
|
Càrrega útil màxima |
180 kg |
|
|
Desplaçament màxim |
Eix 1 |
-175 graus ~ 175 graus |
|
Eix 2 |
-85 graus ~ 35 graus |
|
|
Eix 3 |
-70 graus ~ 100 graus |
|
|
Eix 4 |
-360 graus ~ 360 graus |
|
|
Velocitat màxima |
Eix 1 |
135 graus /S |
|
Eix 2 |
130 graus /S |
|
|
Eix 3 |
130 graus /S |
|
|
Eix 4 |
280 graus /S |
|
|
Parell admissible |
Eix 4 |
190N.m |
|
Precisió de posicionament repetida |
± 0,1 mm |
|
|
Distància màxima d'abast |
3130 mm |
|
|
Pes corporal del robot |
845 kg |
|
|
Mode d'instal·lació |
Terra |
|
|
Interfície corporal |
IO reservat |
16 pins |
|
Gas reservat |
2 * φ12 mm |
|
|
Entorn d'instal·lació |
Temperatura ambient |
0-45 graus |
|
Humitat relativa |
20% -80% HR (sense condensació) |
|
|
Vibració |
Menys de 0,5G |
|
|
Altres |
La instal·lació del robot ha d'estar lluny de: líquids/gasos inflamables, corrosius, fonts d'interferència elèctriques |
|
|
nivell IP |
IP56 |
|
|
Característiques d'avantatge |
Estructura compacta, alta velocitat, alta precisió, alta rigidesa, alta vida útil, alta flexibilitat i fàcil operació |
|
|
Aplicació |
Manipulació, paletització, despaletització, càrrega i descàrrega |
|
|
Configuració d'armari elèctric |
G15A |
|
Diagrama de la interfície d'instal·lació



Diagrama de rang de moviment


Etiquetes populars: robot de manipulació eficient, fabricants de robots de manipulació eficient de la Xina, proveïdors, fàbrica

