Robot manipulador de palets

El robot de manipulació de palets (CRP-RA20-12) està dissenyat específicament per a l'apilament de palets en magatzems logístics i al final de les línies de producció. La seva gran capacitat de càrrega útil i la seva tecnologia de control intel·ligent permeten un paletitzat i despaletització eficients de palets, facilitant actualitzacions automatitzades en la logística de fabricació i emmagatzematge.

● Paletització compacta i potent, eficient.
Amb un disseny lleuger i compacte, la màquina compta amb una càrrega útil elegant però potent, que gestiona fàcilment les necessitats d'apilament de diverses mercaderies paletitzades. L'estructura esvelta del canell i el braç robòtic d'alta-rigidesa mantenen l'estabilitat en paletitzar diverses capes, evitant que la mercaderia s'inclini o es col·lapsi.

● Protecció-d'alta velocitat per a entorns durs.
Equipada amb un motor d'-alta velocitat i un sistema de transmissió avançat, la màquina compta amb un augment del 30% de la velocitat del cicle en comparació amb els equips de paletització tradicionals, satisfent les operacions d'alt-ritme de les línies de classificació logística. La seva classificació IP67 protegeix contra la pols i la humitat en entorns d'emmagatzematge, assegurant un funcionament estable fins i tot en magatzems de cadena de fred i humits.

● Expansió flexible per a escenaris diversos.
Els forats de muntatge estandarditzats als eixos J2/J3/J4 permeten una instal·lació ràpida d'accessoris com ara pinces de palet i cèl·lules de càrrega. L'eix J3 inclou ports d'E/S integrats i tubs d'aire de doble-circuit, que li permeten connectar-se a línies de transport o equips d'escaneig de codis de barres, aconseguint una manipulació de palets totalment automatitzada. Control intel·ligent, precisió i estabilitat
Un nou algorisme de control PID combinat amb la tecnologia de compensació dinàmica garanteix la capacitat de resposta del robot a l'hora de manipular palets pesats, aconseguint una precisió de posicionament de ±0,08 mm. La compensació de gravetat s'adapta automàticament al pes de càrrega variable, evitant els riscos de bolcada causats pel desplaçament del centre de gravetat-- durant el paletitzat.

● Redundància de seguretat, funcionament fiable
Un panell d'aturada d'emergència independent i un disseny de relé de doble-circuit desencadenen la frenada en 0,1 segons en cas d'emergència, garantint la seguretat de l'operador i de l'equip. Un filtre-trifàsic-integrat aïlla eficaçment les interferències de la xarxa elèctrica industrial, garantint l'estabilitat durant les operacions de paletització contínues i a llarg termini-.

● Algorismes optimitzats, durabilitat a-llarg termini
L'algoritme de control de moviment integra profundament models dinàmics, ajustant automàticament la trajectòria operativa en funció de la càrrega del palet. Això millora l'eficiència de paletització alhora que redueix el desgast mecànic. Els components clau tenen una vida útil de més de 80.000 hores, minimitzant el temps d'inactivitat i els costos de manteniment.